Abstract:
Automatizované vozy s vysokým stupněm autonomie jsou velmi aktuálním tématem v oblasti osobní a nákladní automobilové dopravy, zemědělství a lesnictví, automatizace skladů či záchranných a průzkumných operací. Klíčovým aspektem autonomních systémů je řízení pohybu samotného vozu a jeho úzké napojení na plánovací algoritmy, zejména v situacích, kdy vozidlo naráží na své trakční limity. Tato přednáška představí koncept vehicle motion control, který vychází z funkcí známých z asistenčních systémů automobilového průmyslu a tyto funkce dále plně integruje do jednotné architektury řízení. Tento koncept je rozšířen o funkcionalitu sledování referenční trajektorie vozidla dané jeho pohybem – proto vehicle motion control. Díky unifikaci odezvy vozu napříč širokým spektrem jízdních povrchů a jejich trakčních vlastností jsou zajištěny a zjednodušeny předpoklady pro činnost plánovacích algoritmů.
12.11.2025, 13.00 - 14.00, T2:D3-209, prezenční formou
