Pozvánka na habilitační přednášku: Učení se modelů těla: od lidí k humanoidním robotům
Omlouváme se, vědecká rada byla zrušena, takže přednáška odpadá.
Inspirace lidským mozkem převedená do algoritmů sebezdokonalujících se robotů. I takto by se dalo shrnout jedno z témat, kterým se věnuje Katedra kybernetiky na FEL ČVUT. Matěj Hoffmann se zabývá především problematikou unikátní „elektronické kůže“, kdy několik tisíc senzorů snímá vjemy z povrchu humanoidního robotického těla. Algoritmy inspirované fungováním lidského mozku simulují procesy, pomocí nichž se malé dítě seznamuje se svým okolím i vlastním tělem. Robot tak může prožívat své prostředí podobně jako lidé. Proces robotického učení probíhá stejně jako u dítěte v jeho prvním roce života.
Dotyky sebe sama a okolí vytváří prostorové mapy zapisující se do umělé neuronové sítě. Robotům to otevírá široké možnosti od sebekalibrace až po rychlé přizpůsobování se novým podmínkám. „Náš výzkum se opírá o vědecký názor, že pro lidskou inteligenci je naprosto určující, že máme tělo. Poznání je neoddělitelné od fyzického těla a jeho senzorických a motorických systémů, takže pouze výpočetní modely nestačí,“ zdůrazňuje Matěj Hoffmann.
Více informací o výzkumu skupiny Humanoidní robotiky vedené dr. Hoffmannem najdete stránce https://fel.cvut.cz/cz/aktuality/2021/iCub.
