Šestinohý SCARAB II a čtyřnohý SPOT jsou doma v laboratoři výpočetní robotiky Centra umělé inteligence FEL ČVUT. SCARAB připomínající vzhledem pavouka a pohybem mravence vznikl kompletně v naší laboratoři s využitím 3D tisku. Robopes SPOT z dílny Boston Dynamics byl zas doplněn o nástavbu se senzory a dalším zařízením.
Na projektu je unikátní to, že výzkumníci nevyužívají 5G služby od velkých operátorů – vyvinuli vlastní řešení. Tato infrastruktura je sestavena pomocí standardních síťových prvků, soukromé šířky pásma a softwaru Open Air Interface, který je volně dostupný. A výsledky jsou velmi slibné! Infrastruktura vyniká velkou škálovatelností a hlavně stabilitou připojení, které umožňuje např. streamování videa v raw kvalitě s minimální latencí.
Data z robotu se přenášejí do počítače po komunikační infrastruktuře 5G sítí THD. Při přenosu nedochází ke kompresi dat a zároveň jsou okamžitě k dispozici pro další zpracování a výpočty mimo roboty.
Zdařilé testování a benchmarkování řízení je zásadní pro další pokračování projektu. Technologie 5G sítí nám totiž v budoucnu umožní sbírat data v autonomních robotických misích, kde není možné či žádoucí provádět složité datové operace přímo na robotech. Vzdálené zpracování dat je navíc výkonnější a umožňuje vyšší míru flexibility.
