Docent Martin Saska z katedry kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT v rámci přednášky představí agilní a úzce spolupracující bezpilotní letadla (UAV), nasazovaná v náročných reálných prostředích s vysokou hustotou překážek, jako jsou například lesy. Diskutováno bude nasazení týmů létajících robotů, které nevyužívají externí lokalizační systémy, jako jsou GNSS nebo systémy pro zachycení pohybu, což přináší řadu výzev, zejména v situacích, kdy je nutná percepce při vysokých rychlostech a v těsné blízkosti terénu. Doc. Saska představí úspěchy výzkumu plně autonomních leteckých týmů, které se spoléhají na palubní umělou inteligenci. Dále budou zmíněny aplikace jako kooperativní inspekce podzemních dolů inspirované soutěží DARPA SubT, lokalizace a zachycení neoprávněných dronů, letecké hašení požárů, lokalizace zdrojů radiace, inspekce elektrických vedení a nasazení námořních týmů spolupracujících heterogenních robotů.
Prezentace proběhne před Vědeckou radou Fakulty elektrotechnické ČVUT.
