Menu

Vyhledávání

Novinky

10 let špičkového výzkumu autonomních dronů na FEL ČVUT. Připomeňme si nejvýznamnější milníky

10. 4. 2025

Před deseti lety, 1. ledna 2015, založil Martin Saska na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze výzkumnou skupinu Multi-Robot Systems (MRS), která se zaměřuje na vývoj a nasazení spolupracujících leteckých robotů. Během této dekády vznikl na katedře kybernetiky tým čítající přes 60 členů — od seniorních výzkumníků a postdoktorandů po inženýry, doktorandy i studenty — a vytvořil špičkové zázemí pro výzkum autonomních UAV (dronů) vybavených palubní umělou inteligencí.

Tým MRS se od počátku zaměřuje na nasazení dronů v reálných, často extrémních podmínkách, kde běžné technologie selhávají. Díky propojení výzkumu s praktickými experimenty se skupině podařilo dosáhnout celé řady světově unikátních výsledků.

Připomeňme si nejvýznamnější milníky Skupiny multirobotických systémů:

  • 2015 – První MPC regulátor běžící přímo na UAV na světě.
  • 2016 – První let vizuálně stabilizované formace bez GPS v náročném venkovním prostředí.
  • 2017 – Nasazení plně autonomního týmu UAV v historickém kostele zapsaném na seznam UNESCO. Vítězství v soutěži MBZIRC díky spolehlivosti a efektivitě týmové spolupráce.
  • 2018 – Vývoj inteligentního senzoru UVDAR, který se stal mezinárodním standardem pro relativní lokalizaci UAV.
  • 2019 – První let roje UAV uvnitř lesa, bez externí lokalizace.
  • 2020 – Zpřístupnění open-source systému MRS, dnes využívaného více než 2000 výzkumníky po celém světě. Druhé vítězství v MBZIRC.
  • 2021 – Vývoj systému MRSX500 pro nasazení v podzemních prostorách. Úspěch v prestižní DARPA SubT Challenge (2. místo virtuální část, 6. místo systémová část).
  • 2022 – Nasazení NMPC regulátoru mimo laboratoř a real-time plánování minimálně časových trajektorií pro agilní lety.
  • 2023 – Demonstrace nejrychlejšího systému pro přistání UAV v silném větru a nad otevřenou vodou.
  • 2024 – První plně autonomní mapování 10km trasy bez GNSS, vítězství v soutěži SPRIND FUNKE v Německu.
  • 2025 – Kvalifikace mezi 14 nejlepších týmů (ze 210) ve světové soutěži Autonomous Racing League v Abú Dhabí.

Úspěšní studenti

Velkou radost máme i z úspěchů našich studentů. Za zmínku stojí například Pavel Petráček, který letos v březnu získal prestižní ocenění v rámci Ceny Wernera von Siemense 2024 za dizertační práci. Celkově studenti a školitelé z FEL ČVUT získali 8 z 20 ocenění.

Další ocenění v předchozích ročnících Ceny Wernera von Siemense:
  • Ondřej Procházka a Tomáš Báča – 2. místo za diplomovou práci (2024)
  • Vojtěch Spurný – 2. místo za disertační práci a za téma Průmysl 4.0 (2023)
  • Robert Pěnička – 2. místo za přínos v oblasti Průmysl 4.0 (2020)

Co nás čeká dál?

Desetileté úsilí skupiny MRS přináší viditelné výsledky nejen ve výzkumu, ale i ve vzdělávání nové generace odborníků. Těšíme se na další dekádu plnou výzev, inovací a spolupráce.

Za stránku zodpovídá: Ing. Mgr. Radovan Suk