Pavel Petráček se výzkumu věnuje v rámci skupiny Multirobotických systémů (MRS) na katedře kybernetiky FEL ČVUT pod vedením doc. Martina Sasky. Ve své disertační práci s názvem Robustní lokalizace UAV v percepčně-degradovaných prostředích vyvinul nové algoritmy umožňující bezpilotním dronům bezpečně a autonomně létat bez přístupu k GNSS v interiérech budov náročných pro orientaci – například v hustém prachu, úplné tmě nebo geometricky nevýrazných prostředích (např. dlouhé tunely). Tyto technologie mají široké využití: od průmyslových inspekcí přes mapování těžko přístupných prostor až po nasazení při pátracích a záchranných misích.
„Cílem výzkumu je usnadnit nasazení autonomních robotů v pro člověka nebezpečných prostředích. Těší mě, že se náš systém dokázal prosadit i v mezinárodní konkurenci. Například při dokumentaci 18 historických památek – včetně objektů UNESCO – se osvědčil natolik, že se stal součástí oficiální metodiky Ministerstva kultury ČR,“ uvedl Pavel Petráček.
Za vítězství v soutěži vítěz obdržel finanční odměnu 65 000 Kč a měsíční stipendium na výzkumnou stáž ve Francii v laboratoři Eviden. Slavnostní předání cen proběhlo 26. června 2025 na francouzském velvyslanectví v Praze za účasti velvyslance Stéphana Crouzata, nositele Nobelovy ceny za chemii Jean-Marie Lehna a současného Head of Atos Czech Republic a ředitele české pobočky společnosti Eviden Aleksandara Panteliče.
Letos nejde o první úspěch Pavla Petráčka. V březnu 2025 zvítězil i v Cenách Wernera von Siemense, kde za svůj výzkum získal 1. místo v kategorii Nejlepší disertační práce. Opakované ocenění jeho práce potvrzuje význam a potenciál technologií, které pomáhají posouvat autonomní robotiku směrem k praktickému nasazení v reálném světě.
„Cena Josepha Fouriera za můj dlouholetý výzkum je pro mě velkou ctí a motivací pro další vědecko výzkumnou práci. Díky oceněním cítím odpovědnost přenášet výsledky základního výzkumu do civilní i průmyslové praxe, kde mohou vyvíjené technologie pomoci při plnění náročných, repetitivních a pro lidi nebezpečných úkolů napříč mnoha odvětvími,“ dodává oceněný vědec, který za svůj úspěch poděkoval svým kolegům ze skupiny MRS.
O soutěži Cena Josepha Fouriera
Cena Josepha Fouriera podporuje mladé vědce v oblasti počítačových věd již patnáctým rokem. Soutěž oceňuje mimořádné doktorské výzkumy v oblastech, jako jsou umělá inteligence, kyberbezpečnost, bioinformatika nebo robotika. Kromě finanční podpory nabízí vítězům i výzkumné stáže na špičkových pracovištích ve Francii. Soutěž je pojmenována po francouzském matematikovi Josephu Fourierovi, jehož dílo zásadně ovlivnilo matematické modelování fyzikálních jevů.
Fotografie: Eva Kořínková
