Ve své disertační práci se Jiří Horyna zaměřil na otázku, jak zajistit spolehlivou spolupráci autonomních rojů dronů i v situaci, kdy jednotlivé stroje ztratí možnost přesné lokalizace. Vyvinuté metody ukazují, že si sousední roboti mohou prostřednictvím vzájemných pozorování pomáhat s určováním své polohy a udržet koordinovaný let i při částečné nebo úplné ztrátě lokalizačních dat. Výsledky přispívají k vyšší odolnosti autonomních robotických systémů a nacházejí uplatnění například při průmyslových inspekcích, zásazích integrovaného záchranného systému nebo v bezpečnostně kritických aplikacích.
Joseph Fourier Prize for Computer Sciences každoročně oceňuje nejlepší doktorandský výzkum v informatice. Vedle finanční odměny 65 000 Kč získal Jiří Horyna také stipendium na měsíční výzkumnou stáž ve Francii.
Úspěch navazuje na dlouhodobě výborné výsledky skupiny Multi-Robot Systems při katedře kybernetiky FEL ČVUT. V loňském roce získal první cenu dr. Pavel Petráček, druhá místa v předchozích ročnících obsadili dr. Tomáš Báča (2022) a dr. Robert Pěnička (2021). Ocenění potvrzují vysokou úroveň výzkumu, který skupina MRS dlouhodobě realizuje v oblasti autonomní robotiky.
