Popis předmětu - A3M33IRO
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| A3M33IRO |
Inteligentní robotika |
| Role: | P, V |
Rozsah výuky: | 3P+2L |
| Katedra: | 13133 |
Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | |
Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | |
Kreditů: | 7 |
| Cvičící: | |
Semestr: | L |
Anotace:
Předmět naučí principům umožňující vytvářet roboty schopné vnímat okolní svět, plánovat aktivitu robotů v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat. Budou studovány různé architektury robotů s kognitivními schopnostmi a jejich technické realizace. Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat. Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.
Výsledek studentské ankety předmětu je zde:
A3M33IRO
Osnovy přednášek:
| 1. | | Robotika a její historické a společenské zakotvení.Teoretická, experimentální a průmyslová robotika. |
| 2. | | Kinematika robotů. |
| 3. | | Kinematika robotů (dokončení). Dynamika robotů. Statika robotů. |
| 4. | | Různé roboty, jejich konstrukce, senzory, výkonné členy. |
| 5. | | Architektury inteligentních robotů. Zpětné vazby a jejich využití. |
| 6. | | Inerciální senzory, GPS, odometrie. |
| 7. | | Další senzory (smysly) pro inteligentní robotiku. |
| 8. | | Servo s viděním ve smyčce. |
| 9. | | Reprezentace okolního světa robotu. |
| 10. | | Plánování v robotice. Formalismus diskrétního plánování. |
| 11. | | Plánování jako vzorkování v konfiguračním prostoru (C-prostor). Plánování za omezení. |
| 12. | | Lokalizace a mapování. |
| 13. | | Humanoidní roboty. |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Seznámení s laboratorním vybavením. Zadání 1. samostatné úlohy. |
| 2. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. |
| 3. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. |
| 4. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. Odevzdání 1. samostatné úlohy. |
| 5. | | Nástroje pro plánování. Zadání 2. samostatné úlohy. |
| 6. | | Procvičení úloh z plánování. |
| 7. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. |
| 8. | | Písemný test 1. Konzultace, samostatná práce s roboty. |
| 9. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. Odevzdání 2. samostatné úlohy. |
| 10. | | Experimenty se senzory pro vnímání. Zadání 3. samostatné úlohy. |
| 11. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. |
| 12. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. |
| 13. | | Konzultace, samostatná práce s roboty. Odevzdání 3. samostatné úlohy. |
| 14. | | Písemný test 2. Rezerva. Zápočet. |
Literatura:
| 1. | | Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, 842 s. |
| 2. | | R. Pfeifer, C. Scheie. Understanding Intelligence, MIT Press, 2002. |
| 3. | | B. Siciliano, O. Khatib (editoři): Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008. |
Požadavky:
Poznámka:
Webová stránka:
http://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a3m33iro/start
Klíčová slova:
Kognitivní robotika. Roboty jako inteligentni stroje.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 8.8.2022 12:50:19, semestry: Z/2022-3, L/2021-2, L/2022-3, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |