Popis předmětu - BE5B35ARI

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
BE5B35ARI Automatic Control
Role:PV Rozsah výuky:4P+2L
Katedra:13135 Jazyk výuky:EN
Garanti:Hromčík M. Zakončení:Z,ZK
Přednášející:Haniš T., Hromčík M. Kreditů:7
Cvičící:Haniš T., Hromčík M., Wagner D. Semestr:L

Anotace:

Foundation course of automatic control. Introduction to basic concepts and properties of dynamic systems of physical, engineering, biological, economics, robotics and informatics nature. Basic principles of feedback and its use as a tool for altering the behavior of systems and managing uncertainty. Classical and modern methods for analysis and design of automatic control systems. Students specialized in systems and control will build on these ideas and knowledge in the advanced courses to follow. Students of other branches and programs will find out that control is a inspiring, ubiquitous and entertaining field worth of a future cooperation.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: AE3B35ARI

Osnovy přednášek:

1. Introduction
2. System Modeling
3. Dynamic Behavior
4. System Properties
5. Stability
6. Feedback
7. Root Locus
8. Frequency domain methods
9. State space methods
10. Polynomial methods
11. Digital Control
12. Robust Control
13. Nonlinear Systems
14. More Complex systems

Osnovy cvičení:

1. Safety and other rules, Introduction to lab experiments
2. Software: Matlab, System Control Toolbox, Polynomial Toolbox, Simulink 3.Nonlinearity and linearization
4. Systems, models, identification, analysis
5. Lab assignment - Identification
6. Lab assignment - Identification and analysis
7. Practical controller design
8. Lab assignment - Control design
9. Lab assignment - Control design
10. Presentation of the lab assignment result
11. Discrete-time systems and models
12. Simulation assignment
13. Presentation of the simulation assignment result
14. Practical test: Analysis and design

Literatura:

1. Richard C Dorf, Robert H. Bishop: Modern Control Systems. Prentice Hall;
11 edition, 2007. ISBN: 0132270285
2. J. David Powell, Gene F. Franklin, Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of
Dynamic Systems. Prentice Hall; 5 ed., 2005, ISBN: 0131499300
3. Norman S. Nise: Control Systems Engineering. Wiley; 5 ed. 2007.
ISBN-10:0471794759
4. Karl J. Aström, Tore Hägglund: Advanced PID Control. ISA 2005. ISBN-10:
1556179421
5. Karl J. Aström, Bjorn Wittenmark: Computer-Controlled Systems. Prentice
Hall 3 ed. 1996. ISBN-10: 0133148998

Požadavky:

Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/ Linear algebra fundamentals (vector spaces, matrix algebra, linear mappings, coordinates transformation, eigenvalues and eigenvctors, Jordan canonical form). Calculus fundamentals (derivatives, integrals, sets of linear ordinary differential equations). Integral transforms (Laplace transform, Fourier transform, Z-transform).Familiarity with Matlab (code-writing, data structures and classes, simulation of dynamical systems in Simulink).

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 28p+6l

Webová stránka:

https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=62

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
BEECS Před zařazením do oboru PV 4
BPEECS_2018 Před zařazením do oboru PV 4


Stránka vytvořena 9.4.2021 19:51:03, semestry: Z/2020-1, L/2021-2, L/2020-1, Z,L/2022-3, Z/2021-2, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.