Popis předmětu - B3M33ARO
B3M33ARO | Autonomní robotika | ||
---|---|---|---|
Role: | P, PV | Rozsah výuky: | 3P+2L |
Katedra: | 13133 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Zimmermann K. | Zakončení: | Z,ZK |
Přednášející: | Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K. | Kreditů: | 7 |
Cvičící: | Osob je mnoho | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:(1) | Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery). | |
(2) | Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě. |
Obsah:
https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/startOsnovy přednášek:
https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/startOsnovy cvičení:
Literatura:
Thrun et al, Probabilistic Robotics, MIT Press 2017 Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)Požadavky:
Webová stránka:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aroPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MPLAK_2016 | Avionika | PV | 2 |
MPKYR3_2016 | Systémy a řízení | P | 2 |
MPKYR5_2016 | Kybernetika a robotika | P | 2 |
MPKYR4_2016 | Letecké a kosmické systémy | P | 2 |
MPKYR2_2016 | Senzory a přístrojová technika | P | 2 |
MPKYR1_2016 | Robotika | P | 2 |
Stránka vytvořena 6.7.2022 09:49:58, semestry: L/2022-3, L/2021-2, Z/2022-3, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |