Popis předmětu - B3M33ARO
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Planning and Control, Springer 2009
| B3M33ARO | Autonomní robotika | ||
|---|---|---|---|
| Role: | P, PV | Rozsah výuky: | 3P+2L |
| Katedra: | 13133 | Jazyk výuky: | CS |
| Garanti: | Hlaváč V., Zimmermann K. | Zakončení: | Z,ZK |
| Přednášející: | Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K. | Kreditů: | 7 |
| Cvičící: | Osob je mnoho | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět naučí principům umožňující vytvářet/užívat roboty schopné vnímat okolní svět a porozumět mu, plánovat aktivitu robotů v něm včetně možnosti svět aktivně ovlivňovat. Budou vysvětleny různé architektury robotů s kognitivními schopnostmi a jejich technické realizace. Studenti ve cvičeních budou s kognitivními roboty prakticky experimentovat. Studovaná látka má širší použitelnost při návrhu a stavbě inteligentních strojů.Osnovy přednášek:
| 1. | Autonomní robotika, přehled kurzu. Geometrie 3D tělesa. Kinematika | |
| 2. | Robot s RGB+D senzory. | |
| 3. | SLAM z RGB+D. | |
| 4. | Grafy a úlohy na nich. Deterministické plánování. | |
| 5. | Vidění v robotice I. | |
| 6. | Vidění v robotice II. | |
| 7. | Vidění v robotice III. | |
| 8. | PŘídicí architektury robotů; reprezentace světa robotu. | |
| 9. | Plánování cesty robotů, náhodné metody. | |
| 10. | Generování trajektorie robotu. | |
| 11. | Aplikace: Silově poddajný robot. Hmat v robotice. | |
| 12. | Aplikace: Manipulační úlohy. Chapadla. | |
| 13. | Aplikace: Chůze humanoidních robotů. | |
| 14. | Teoretické a společenské aspekty autonomní robotiky. |
Osnovy cvičení:
Cvičení: laboratorní cvičení s autonomními roboty (roboty z projektů, stavebnice z robotů iRobot Create). Na robotech studenti pořídí data, v samostatné práci vyřeší tři úlohy a na robotech je předvedou.Literatura:
| 1. | Siciliano, Bruno and Sciavicco, Lorenzo and Villani, Luigi and Oriolo, Giuseppe: Robotics, Modelling, |
| 2. | Fahimi, F.: Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer 2009 |
Požadavky:
Webová stránka:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aroPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| MPLAK_2016 | Avionika | PV | 2 |
| MPKYR3_2016 | Systémy a řízení | P | 2 |
| MPKYR5_2016 | Kybernetika a robotika | P | 2 |
| MPKYR4_2016 | Letecké a kosmické systémy | P | 2 |
| MPKYR2_2016 | Senzory a přístrojová technika | P | 2 |
| MPKYR1_2016 | Robotika | P | 2 |
| Stránka vytvořena 1.3.2021 17:50:55, semestry: Z/2020-1, L/2021-2, L/2020-1, Z/2021-2, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |