Popis předmětu - B3M33ARO

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
B3M33ARO Autonomní robotika
Role:P, PV Rozsah výuky:3P+2L
Katedra:13133 Jazyk výuky:CS
Garanti:Zimmermann K. Zakončení:Z,ZK
Přednášející:Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K. Kreditů:7
Cvičící:Osob je mnoho Semestr:L

Anotace:

Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:
(1) Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2) Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.
Očekává se, že studenti mají pracovní znalost matematické analýzy, optimalizace, linearní algebry, pravděpodobnostní teorie, statistiky, programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Obsah:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/start

Osnovy přednášek:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/start

Osnovy cvičení:

Literatura:

Thrun et al, Probabilistic Robotics, MIT Press 2017 Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)

Požadavky:

Webová stránka:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MPLAK_2016 Avionika PV 2
MPKYR3_2016 Systémy a řízení P 2
MPKYR5_2016 Kybernetika a robotika P 2
MPKYR4_2016 Letecké a kosmické systémy P 2
MPKYR2_2016 Senzory a přístrojová technika P 2
MPKYR1_2016 Robotika P 2


Stránka vytvořena 6.7.2022 09:49:58, semestry: L/2022-3, L/2021-2, Z/2022-3, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)