Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod

---

B3M33ARO	Autonomní robotika
Role:	P, PV	Rozsah výuky:	3P+2L
Katedra:	13133	Jazyk výuky:	CS
Garanti:	Zimmermann K.	Zakončení:	Z,ZK
Přednášející:	Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K.	Kreditů:	7
Cvičící:	Osob je mnoho	Semestr:	L

Anotace:

Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:

(1)		Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2)		Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.

Očekává se, že studenti mají pracovní znalost matematické analýzy, optimalizace, linearní algebry, pravděpodobnostní teorie, statistiky, programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Obsah:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/start

Osnovy přednášek:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/start

Osnovy cvičení:

Literatura:

Thrun et al, Probabilistic Robotics, MIT Press 2017 Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)

Požadavky:

Webová stránka:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán	Obor	Role	Dop. semestr
MPLAK_2016	Avionika	PV	2
MPKYR3_2016	Systémy a řízení	P	2
MPKYR5_2016	Kybernetika a robotika	P	2
MPKYR4_2016	Letecké a kosmické systémy	P	2
MPKYR2_2016	Senzory a přístrojová technika	P	2
MPKYR1_2016	Robotika	P	2

---

Stránka vytvořena 6.7.2022 09:49:58, semestry: L/2022-3, L/2021-2, Z/2022-3, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů

Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)