Popis předmětu - BE3M33ARO

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
BE3M33ARO Autonomous Robotics
Role:PV, P Rozsah výuky:3P+2L
Katedra:13133 Jazyk výuky:EN
Garanti:Hlaváč V., Zimmermann K. Zakončení:Z,ZK
Přednášející:Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K. Kreditů:7
Cvičící:Osob je mnoho Semestr:L

Anotace:

Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:
(1) Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2) Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.
Očekává se, že studenti mají pracovní znalost matematické analýzy, optimalizace, linearní algebry, pravděpodobnostní teorie, statistiky, programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Obsah:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/start

Osnovy přednášek:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/start

Osnovy cvičení:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/tutorials/start

Literatura:

[1] Goodfellow et al. Deep Learning, 2016 http://www.deeplearningbook.org
[2] Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook
[3] Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. (volně na internetu, http://planning.cs.uiuc.edu/)
[4] B. Siciliano, O. Khatib (editoři). Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008.

Požadavky:

Students are assumed have a working knowledge of mathematical analysis, linear algebra, mathematical optimization, probability theory, and statistics. In addition, basic programming skills in python are expected.

Webová stránka:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/aro

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MEKYR5_2016 Kybernetika a robotika P 2
MEKYR4_2016 Letecké a kosmické systémy P 2
MEKYR3_2016 Systémy a řízení P 2
MEKYR2_2016 Senzory a přístrojová technika P 2
MEKYR1_2016 Robotika P 2
MELAK_2016 Avionika PV 2


Stránka vytvořena 1.12.2021 15:51:15, semestry: L/2021-2, L/2020-1, Z,L/2022-3, Z/2021-2, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)