13133 / 13164 - Publikace - 2016

13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Publikační činnost 2016

Články v časopisech WoS

KUBELKA, V., M. REINŠTEIN a T. SVOBODA. Improving multimodal data fusion for mobile robots by trajectory smoothing. Robotics and Autonomous Systems. 2016, 84 88-96. ISSN 0921-8890. DOI 10.1016/j.robot.2016.07.006.

Patenty a užitné vzory

Neovision s.r.o. Robot for cleaning and inspection of air ducts and its control unit. Původci: V. SMUTNÝ a P. FARKAVEC. European Patent Office. Patent EP2456578 (B1). 2016-06-20. Dostupné z: https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20160720&DB=&locale=en_EP&CC=EP&NR=2456578B1&KC=B1&ND=5

Stati ve sbornících konferencí

JIRKŮ, M., V. KUBELKA a M. REINŠTEIN. WiFi localization in 3D. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, 2016-10-09/2016-10-14. Piscataway: IEEE, 2016. s. 4551-4557. ISSN 2153-0866. ISBN 978-1-5090-3762-9. DOI 10.1109/IROS.2016.7759670. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7759670/

KRUIJFF-KORBAYOVA, I. et al. Deployment of Ground and Aerial Robots in Earthquake-Struck Amatrice in Italy (brief report). In: 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). Lousanne, 2016-10-23/2016-10-27. New York: IEEE, 2016. s. 278-279. ISSN 2374-3247. ISBN 978-1-5090-4349-1. DOI 10.1109/SSRR.2016.7784314. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7784314/

PETRÍK, V. et al. Accuracy of Robotic Elastic Object Manipulation as a Function of Material Properties. In: HODICKY, J., ed. International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Rome, 2016-06-15/2016-06-16. Cham: Springer International Publishing, 2016. s. 384-395. Lecture Notes in Computer Science. sv. 9991. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-47604-9. DOI 10.1007/978-3-319-47605-6_31.

PECKA, M. et al. Autonomous Flipper Control with Safety Constraints. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, 2016-10-09/2016-10-14. Piscataway: IEEE, 2016. s. 2889-2894. ISSN 2153-0866. ISBN 978-1-5090-3762-9. DOI 10.1109/IROS.2016.7759447. Dostupné z: http://cmp.felk.cvut.cz/~peckama2/papers/2016_IROS_Autonomous_Flipper_Control_with_Safety_Constraints.pdf

ŠALANSKÝ, V. et al. Touching without vision: terrain perception in sensory deprived environments. In: CEHOVIN, L., R. MANDELJC a V. STRUC, eds. Proceedings of the 21st Computer Vision Winter Workshop. Computer Vision Winter Workshop 2016, Rimske Toplice, 2016-02-03/2016-02-05. Ljubljana: Slovenian Pattern Recognition Society, 2016. ISBN 978-961-90901-7-6.

PETRÍK, V. et al. Physics-Based Model of a Rectangular Garment for Robotic Folding. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, 2016-10-09/2016-10-14. Piscataway: IEEE, 2016. s. 951-956. ISSN 2153-0866. ISBN 978-1-5090-3762-9. DOI 10.1109/IROS.2016.7759164. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7759164

Výzkumné zprávy

PETRÍK, V. et al. Physics-Based Model of a Rectangular Garment for Robotic Folding. [Výzkumná zpráva] Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016. Zpráva č. CTU--CMP--2016--06. ISSN 1213-2365.

PAJDLA, T. a K. ZIMMERMANN. Urban Dynamic Processor. [Výzkumná zpráva] Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016. Zpráva č. CTU--CMP--2016--12. ISSN 1213-2365.

PETRÍK, V. Physics-Based Models for Robotic Soft Fabric Manipulation - PhD Thesis Proposal. [Výzkumná zpráva] Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016. Zpráva č. CTU--CMP--2016--08. ISSN 1213-2365.

JAŠEK, O. a T. SVOBODA. Detecting Objects for Autonomous System Verificatio. [Výzkumná zpráva] Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016.

GARCIA, A.C. a T. SVOBODA. Traversing algorithm based on proprioceptive measures for sensory deprived environments. [Výzkumná zpráva] Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016.

Stránka vytvořena 28.03.2024 05:00:01
Za obsah odpovídá: RNDr. Patrik Mottl, Ph.D.