XD14RVE | Regulace ve výkonové elektronice | Rozsah výuky: | 14+6 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Javůrek J. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět obsahuje základní poznatky nutné pro návrh regulačních bloků zařízení výkonové elektroniky, polovodičových měničů a elektrických pohonů s důrazem na mikroprocesorovou techniku. Jsou probírány typy signálů a obvody pro jejich úpravu a zpracování, použitelné technické prostředky na bázi analogové, číslicové a mikroprocesorové techniky, čidla a akční členy a pravidla pro realizaci systémů.
Osnovy přednášek:
1. | Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, vývoj mikropočítačové techniky | |
2. | Obvodové řešení mikrokontroléru INTEL 196 | |
3. | Instrukční repertoár mikrokontroléru INTEL 196 | |
4. | Jednodeskový mikropočítač EV 80C196KB a jeho programové vybavení | |
5. | Vývoj programového vybavení mikroprocesorových řídicích a regulačních členů | |
6. | Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů | |
7. | Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová a číslicová regulace | |
8. | Převody signálů a matematické operace s analogovými signály | |
9. | Základní zapojení analogových regulátorů, použitelnost, nastavování parametrů regulátorů | |
10. | Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulsů | |
11. | Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu | |
12. | Obvodový řadič, mikroprogramovatelný řadič, fázový závěs, obvody rozhraní | |
13. | Čidla a akční členy v elektrických pohonech | |
14. | Kabeláž SAŘ, rušení a ochrana proti němu |
Osnovy cvičení:
1. | Bezpečnost práce v laboratořích, seznámení s přípravky pro analogovou techniku | |
2. | Práce s číslicovými paměťovými osciloskopy a další dostupnou technikou | |
3. | Zpracování výsledků měření počítačem, ověření základních zapojení s operačními zesilovači 4. Čidla v elektrických pohonech | |
5. | Zadání samostatné úlohy z analogové techniky | |
6. | Řešení samostatné úlohy | |
7. | Kontrola samostatné úlohy | |
8. | Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196 - přístup na porty, časování | |
9. | Programová podpora sériové komunikace | |
10. | A-D převod | |
11. | Jednotka HSI / HSO | |
12. | Zadání samostatné úlohy z mikroprocesorové techniky | |
13. | Řešení samostatné úlohy | |
14. | Kontrola samostatné úlohy, zápočet |
Literatura Č:
1. | Pivoňka, P. Řídicí členy pohonů. Praha: ČVUT. 1992 | |
2. | Zdeněk, J. Monolitické mikropočítače řady I 196 KB. AMITEK. 1991 | |
3. | Javůrek, J. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196, interní materiál K314 |
Literatura A:
1. | Leonhard, W.: Control of Electrical Drives Springer Verlag, 2001 | |
2. | Next literature will be specified by the lecturer |
Požadavky:
Předepsaná účast na cvičeních, zpracování úloh.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |