14ISP | Inženýrské systémy v pohonech | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Pivoňka P., Valouch V. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Úkolem předmětu je aplikovat základní poznatky z oblasti teorie řízení do systému elektrického pohonu. Posluchači se seznámí s pohonem jako lineárním systémem, s možnými nelinearitami a se základními způsoby získávání informací o pohonu a technologickém procesu, jejich zpracováním a využitím pro řízení pohonu. Jsou zahrnuty analogové a diskrétní systémy. Doplňkem je seznámení s CAD systémy pro projektování pohonů.
Osnovy přednášek:
1. | Pohon v technologickém procesu. Úkoly řízení | |
2. | Linearizace pohonu. Vlastnosti lineárních systémů | |
3. | Přenosové funkce pohonů. Frekvenční, impulzní a přechodové charakteristiky | |
4. | Analýza soustavy elektrického pohonu | |
5. | Zpětnovazební systémy | |
6. | Stabilita pohonu | |
7. | Syntéza regulačních obvodů pohonu | |
8. | Technické prostředky pro získávání informací o pohonu | |
9. | Prostředky pro zpracování informací o pohonu | |
10. | Vizualizace stavu pohonu | |
11. | Vztah mezi analogovým a diskrétním vyjádřením popisu systému pohonu | |
12. | Lineární diskrétní systémy | |
13. | Diskrétní přenosové funkce | |
14. | Použití transformace Z pro elektrické pohony |
Osnovy cvičení:
1. | Seznámení s laboratoří, bezpečnostní předpisy | |
2. | Snímání veličin v systému pohonu pomocí osciloskopu | |
3. | Záznam odezvy neregulovaného pohonu na skokovou změnu vstupu | |
4. | Měření parametrů pohonu I 5. Měření parametrů pohonu II | |
6. | Výpočet parametrů regulátoru pro daný pohon | |
7. | Modelování odezvy pohonu na skokovou změnu vstupu | |
8. | Záznam odezvy regulovaného pohonu na skokovou změnu vstupu | |
9. | CAD pro projektování pohonů I 10. CAD pro projektování pohonů II | |
11. | CAD pro projektování pohonů III | |
12. | Číslicové řízení pohonu | |
13. | Diskrétní přenosové funkce | |
14. | Zápočet |
Literatura Č:
[1] | Caha, Z., Černý, M.: Elektrické pohony. SNTL, Praha 1990 |
Literatura A:
Leonhard, W.: Control of Electrical Drives Springer Verlag, 2001
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |