1. | | Dynamický systém, regulační obvod |
2. | | Regulátory s determinovanou strukturou |
3. | | Analýza lineárního regulačního obvodu - frekvenční metody |
4. | | Analýza regulačního obvodu - geometrické místo kořenů |
5. | | Syntéza lineárního regulačního obvodu, obecné zásady |
6. | | Frekvenční metody syntézy, metoda Ziegler - Nicholse |
7. | | Předepsaná konfigurace predominantních pólů |
8. | | Umísťování pólů |
9. | | Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu |
10. | | Stabilita nelineárního regulačního obvodu |
11. | | Jednoduché regulace s nespojitými regulátory |
12. | | Přibližné metody syntézy nelineárního regulačního obvodu |
13. | | Implementace algoritmů nelineární regulace, časově optimální řízení |
14. | | Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody |
1. | | Popisy dynamických systémů (spojitých i diskrétních). |
2. | | Identifikace parametrů modelů z naměřených dat, ukázky na laboratorních modelech |
3. | | Seznámení s dalšími funkcemi toolboxů MATLABu |
4. | | Analýza lineárního regulačního obvodu a jeho stabilita. |
5. | | Návrh regulátorů pomocí geometrické místo kořenů. |
6. | | Ukázky příkladů syntézy regulátorů na fyzikálních modelech systémů, digitální řízení. |
7. | - | 10. Samostatný návrh regulátoru vybranými metodami pro laboratorní elektromechanický a hydraulický systém, analýza funkce řídicího systému na simulačním modelu. Realizace regulátorů pomocí analogového a číslicového počítače a programovatelného automatu. Analýza funkce řídicího systému s fyzikálním modelem řízené soustavy. Porovnání výsledků. |
11. | | TEST, kontrola výsledků první části samostatné laboratorní práce. |
12. | - | 13. Samostatný návrh nelineárního a nespojitého regulátoru, opravný test |
14. | | Odevzdání samostatné laboratorní práce a zápočet. |