Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
P33RMD Řízení mobilních robotů Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Nahodil P. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:333 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Typy inteligentních mobilních robotů. Známé architektury řízení. Přístupy "od shora dolu", "od zdola nahoru". Přehled a srovnání. Distribuované řízení autonomního pohybu. Modelování. Realizace. Mapování okolí. Potřebné senzory. Základy etologie. Vtištění. Taxe. Podněty, receptory. Násobně motivované chování. Reaktivní a plánované chování. Vzájemná integrace. Struktura společenství robotů. Roboty řízené úkolem či chováním. Způsoby a realizace kooperace, motivace, pozorování, vnímání, napodobování a komunikace mezi roboty. Multiagentní posilované učení. Metoda Q učení. Mechanismus výběru akcí, metoda učení, strategie zkoumání. Emoční učení. Evoluční přístup k syntetické biologii. Umělý život. Virtuální svět. Odlišné přístupy. Soutěžení robotů, RoboCup, výběr strategie, implementace. Otevřené problémy.

Literatura Č:

Literatura A:

Plán Obor Role Dop. semestr
DOKK Elektrotechnika a informatika S Není
DOKP Elektrotechnika a informatika S Není


Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)