Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD33PVR Počítačové vidění a virtuální realita Rozsah výuky:14+4
Přednášející (garant):Hlaváč V. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:333 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Předmět seznamuje s postupy analýzy obrazu počítačem. Student se nejprve dozví o získání obrazu, jeho digitalizaci, technických prostředcích a postupech zpracování dvojrozměrného obrazu. Následuje přehled metod, které umožňují zpracovávat obrazy s cílem hledat trojrozměrné vlastnosti scény. Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění. Průmyslové aplikace, praktická doporučení. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.

Osnovy přednášek:
1. Co je počítačové vidění, pojmy, shrnutí relevantní části předmětu ZSO.
1. Různé teorie strojového vidění, zejména Marrova.
2. Vztah k lidskému zraku, fyziologické a psychologické souvislosti.
3. Segmentace, příznaky, invarianty, prostor měřítek.
4. Základy projektivní geometrie. Geometrická kalibrace kamery.
5. Pořízení obrazu z radiometrického hlediska. Tvar ze stínování.
6. Bilineární a trilineární vztah mezi pohledy.
7. Přístroje a techniky pro získání 3D obrazových dat.
8. Stereo vidění. Detekce a analýza pohybu.
9. Analýza 3D objektů, zdola nahoru, tvar z X.
10. 3D rekonstrukce, registrace hloubkových map, mrak bodů a povrch.
11. Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění.
12. Průmyslové aplikace, praktická doporučení.
13. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.

Osnovy cvičení:
Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Skupinky dvou studentů řeší, obhajují a prezentují dvě úlohy. Cílem cvičení je naučit studenty inženýrské práci na konkrétních úlohách z průmyslu, které jsou pravidelně obměňovány. Řešení jedné úlohy sestává ze specifikace problému, experimentů, návrhu a realizace řešení, předvedení výsledků a jejich obhajoby před asistenty. Cvičení je uzavřeno prezentací na společném semináři před ostatními studenty.
1. Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh.
2. Úloha 1, průmyslový příklad inspekce a rozpoznávání na základě obrazů, průmyslový software.
3. Úloha 1 - řešení v laboratoři.
4. Úloha 1 - řešení v laboratoři.
5. Úloha 1 - řešení v laboratoři.
6. Písemná zpráva. Obhajoba úlohy 1.
7. Úloha 2 - řešení v laboratoři.
8. Úloha 2 - řešení v laboratoři.
9. Úloha 2 - řešení v laboratoři.
10. Úloha 2 - řešení v laboratoři.
11. Úloha 2 - řešení v laboratoři.
12. Úloha 2 - řešení v laboratoři.
13. Písemná zpráva. Obhajoba úlohy 2.
14. Prezentace úloh formou semináře. Zápočty.

Literatura Č:
[1] Hlaváč, V., Sedláček M.: Zpracování signálů a obrazů, skriptum FEL ČVUT, Vydavatelství ČVUT, 2000
[2] Jain, R., Kasturi, R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York, USA, 1995
[3] Šonka, M., Hlaváč V., Boyle R.D.: Image processing, analysis, and machine vision, PWS Boston, USA, 1999

Literatura A:
[1] Jain, R., Kasturi, R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York, 1995
[2] Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image processing, analysis and machine vision. PWS Boston, 1999

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MKM02-D Kybernetika a měření S 3
MKM04-D Kybernetika a měření S 3
MKM01-D Kybernetika a měření S 3
MKM03-D Kybernetika a měření S 3
MBI-D Biomedicínské inženýrství F 2
MEK01-D Ekonomika a řízení elektrotechniky a energetiky F 2
MTR01-D Telekomunikace a radiotechnika F 2
MVT01-D Výpočetní technika F 2
MVT05-D Výpočetní technika F 2
MVT04-D Výpočetní technika F 2
MVT03-D Výpočetní technika F 2
MVT02-D Výpočetní technika F 2
MTR05-D Telekomunikace a radiotechnika F 2
MTR04-D Telekomunikace a radiotechnika F 2
MTR03-D Telekomunikace a radiotechnika F 2
MTR02-D Telekomunikace a radiotechnika F 2
MSE04-D Silnoproudá elektrotechnika F 2
MSE03-D Silnoproudá elektrotechnika F 2
MEL02-D Elektronika F 2
MEL03-D Elektronika F 2
MEL01-D Elektronika F 2
MKM01-D Kybernetika a měření F 2
MSE01-D Silnoproudá elektrotechnika F 2
MKM03-D Kybernetika a měření F 2
MSE02-D Silnoproudá elektrotechnika F 2
MKM04-D Kybernetika a měření F 2
MKM02-D Kybernetika a měření F 2
MEK02-D Ekonomika a řízení elektrotechniky a energetiky F 2


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)