1. | | Struktura moderních regulovaných pohonů, systém poměrných jednotek, normalizace veličin |
2. | | Podpůrné prostředky pro vývoj mikroprocesorových regulátorů |
3. | | Programová realizace základních algoritmů mikroprocesorových regulátorů |
4. | | Programové řešení modulace pro měniče pro napájení asynchronního stroje (AS) |
5. | | Soustava rovnic AS jako základ moderních metod řízení |
6. | | Skalární řízení pohonu s AS |
7. | | Struktura pohonu s vektorovým řízením pro AS |
8. | | Regulátor pro metodu přímého řízení momentu AS pro měnič GTO |
9. | | Přímé řízení momentu AS pro tranzistorový měnič |
10. | | Mikroprocesorový regulátor budicí soustavy synchronního stroje |
11. | | Řízení kompatibilního usměrňovače s harmonickým odběrem proudu z napájecí sítě |
12. | | Obvodové řešení mikroprocesorových regulátorů, signálové procesory |
13. | | Testování pohonů, ochrany |
14. | | Vývojové trendy v elektrických pohonech (fuzzy logic) |
1. | | Bezpečnost práce v laboratoři, ovládání pokusných pohonů |
2. | | Práce s podpůrnými programovými prostředky |
3. | | Systém poměrných jednotek a normalizace veličin v mikroprocesorových regulátorech |
4. | | Zadání a řešení 1. samostatné úlohy |
5. | | Nastavování průmyslově vyráběného měniče |
6. | | Měření na modulátoru |
7. | | Zadání a řešení 2. samostatné úlohy |
8. | | Nastavování průmyslově vyráběného měniče |
9. | | Měření na pohonu s vektorovým řízením |
10. | | Zadání a řešení 3. samostatné úlohy |
11. | | Měření na pohonu s přímým řízením momentu |
12. | | Měření na kompatibilním usměrňovači 13. Řešení samostatných úloh |
14. | | Kontrola samostatných úloh, zápočet |