1. | | Úvod, metody odhadování |
2. | | Bayesovsý přístup, formulace úlohy odhadování a filtrace |
3. | | Jednorázová a rekurzivní identifikace konstantních parametrů |
4. | | Sledování časově proměnných parametrů, zapomínání |
5. | | Numerická implementace algoritmů identifkace |
6. | | Využití apriorní informace, paralelní a alternativní modely |
7. | | Stochastický systém, pravděpodobnostní definice stavu |
8. | | Kalmanův filtr a jeho vlastnosti |
9. | | Kalmanův filtr pro barevný šum procesu a měření |
10. | | Současné odhadování stavu a parametrů |
11. | | Rozšířený Kalmanův filtr a jeho použití |
12. | | Interpolace, zpětný Kalmanův filtr |
13. | | Metody nelineárního odhadování a filtrace |
14. | | Implementace Kalmanova filtru metodou Monte Carlo, metody převzorkování |
1. | | Pravděpodobnost, riziko, nejistota a neurčitost, teorie her a souvislost s odhadováním. |
2. | | Metody odhadování. Metoda momentová, funkcionální metody, metody založené na věrohodnosti. |
3. | | Metoda maximálmí věrohodnosti, rekurzivní počítání věrohodnosti. |
4. | | Bayesův vzorec a příklady - řešní Bayesovské a klasické. |
5. | | Implementace algoritmů pro rekurzivní identifikaci parametrů |
6. | | Zadání samostatných úloh, QR a LDU faktorizace a její použití pro odhadování. |
7. | | Hybridní systémy a paralelní modely. |
8. | | Prezentace návrhu řešení samostatných prací. |
9. | | Implementace algoritmů pro odhadování stavu |
10. | | Kamlanův filtr. |
11. | | Nelineární odhadování pomocí linearizace, nelineární nejmenší čtverce Gauss-Newtonovou metodou, Rozšířený Kalmanův filtr 1 a 2 řádu. |
12. | | Vyhlazování |
13. | | Numerické metody odhadování, bootstrap, sampling-resamplig |
14. | | Presentace výsledků samostatných úloh, zápočet |
1. | | Havlena V.: Odhadování a filtrace (doplňkové skriptum), skripta ČVUT, Praha 2002 |
2. | | Lewis, F.L.: Optimal Estimation. J.Wiley and Sons, N.Y. 1986, 1993 |
3. | | Ljung, L.: System identification/Theory for the user. Springer V., N.Y. 1989 |
4. | | Box, Jenkins: Time series analysis, Prentice Hall, 1994 |