Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
P33VID 3D Počítačové vidění Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Šára R. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:333 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Úvod do projektivní geometrie, perspektivní kamera. Fundamentální a esenciální matice, jejich robustní odhad, kalibrace kamery. Problém korespondence, tvar z pohybu. Stereoskopické vidění, kyklopická reprezentace, disparita, omezení gradientu disparity, omezení dané uspořádáním. Čtyři formulace úlohy husté korespondence. Rekonstrukce modelu povrchu ze stereovidění, šírení chyb, příklady. Fyzika odrazivosti povrchu, rovnice ozáření, základní modely odrazivosti. Tvar z lambertovského stínování. Lokální analýza stínování. Přehled o dalších metodách tvaru z X.

Literatura Č:

Literatura A:

Plán Obor Role Dop. semestr
DOKK Elektrotechnika a informatika S Není
DOKP Elektrotechnika a informatika S Není


Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)