35ORR | Optimální rozhodování a řízení | Rozsah výuky: | 3+1 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Štecha J. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Cíl předmětu je seznámit posluchače s problematikou optimálního řízení a rozhodování. Statické a dynamické optimalizační problémy a jejich řešení,
konfliktní a nekonfliktní situace, nutné a postačující podmínky optima,
dualita problémů matematického programování, nejmenší čtverce a jejich
numerické řešení, Choleskyho a Biermanova faktorizace, numerické metody
matematického programování, teorie her, optimální řízení deterministických i stochastických systémů, princip maxima a dynamické programování.
Osnovy přednášek:
l. | Úvod, statické a dynamické problémy, vliv neurčitosti, nelineární programování, klasifikace problémů | |
2. | Lineární programování (LP), simplexová metoda | |
3. | Krajní body a krajní paprsky, specielní problémy LP, dualita v LP | |
4. | Úvod do teorie her | |
5. | Nelineární programování, nutné a postačující podmínky, vázané extrémy, citlivost, sedlový bod, dualita | |
6. | Vícekriteriální optimalizace, minimalizace kvadratických forem | |
7. | Metoda nejmenších čtverců, Choleskyho a Biermanova faktorizace, Aktualizace faktorů, dekompozice podle singulárních čísel | |
8. | Numerické metody nelineárnío programování | |
9. | Numerické metody bez omezení a s omezením | |
10. | Variační metody | |
11. | Optimální řízení a variační metody | |
12. | Dynamické programování | |
13. | Princip maxima | |
14. | Opatrné a důvěřivé strategie řízení, základy statistické teorie učení |
Osnovy cvičení:
1. | - | 14. Cílem cvičení je porozumět numerickým metodám optimalizace s použitím optimalizačního souboru v programovém systému MATLAB. Samostatně vyřešit zadaný problém. |
Literatura Č:
[1] | Štecha, J., Horáček, P.: Optimální řídicí systémy. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1985 | |
[2] | Maňas, M.: Optimalizační metody. SNTL, Praha 1979 | |
[3] | Luenberger, D.G.: Linear and Nonlinear Programming. Addison-Wesley Pub. Co. 1989 |
Literatura A:
[1] | Luenberger, D.G.: Linear and Nonlinear Programming. Addison-Wesley Pub. |
[2] | Bryson A. E. Yu-Chi-Ho: Applied Optimal Control, Blaisdell Publishing Co., London, 1969 |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |