XD35SRI | Systémy a řízení | Rozsah výuky: | 21+6 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | John J., Stříbrský A. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 6 | Semestr: | Z |
Anotace:
Dynamický systém, regulační obvod, regulátory jednoduché a složené, lineární, nelineární a impulsní. Analýza lineárního obvodu: stabilita, frekvenční metody analýzy, Nicholsův graf, geometrické místo kořenů. Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu. Syntéza: obecné zásady, frekvenční metody syntézy, metody, vycházející z polohy pólů: předepsaná konfigurace predominantních pólů, umísťování pólů. Analýza a syntéza nelineárního regulačního obvodu. Časově optimální řízení. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody.
Osnovy přednášek:
1. | Dynamický systém, regulační obvod | |
2. | Regulátory s determinovanou strukturou | |
3. | Analýza lineárního regulačního obvodu - frekvenční metody | |
4. | Analýza regulačního obvodu - geometrické místo kořenů | |
5. | Syntéza lineárního regulačního obvodu, obecné zásady | |
6. | Frekvenční metody syntézy, metoda Ziegler - Nicholse | |
7. | Předepsaná konfigurace predominantních pólů | |
8. | Umísťování pólů | |
9. | Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu | |
10. | Stabilita nelineárního regulačního obvodu | |
11. | Jednoduché regulace s nespojitými regulátory | |
12. | Přibližné metody syntézy nelineárního regulačního obvodu | |
13. | Implementace algoritmů nelineární regulace, časově optimální řízení | |
14. | Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody |
Osnovy cvičení:
1. | Popisy dynamických systémů (spojitých i diskrétních). | |
2. | Identifikace parametrů modelů z naměřených dat, ukázky na laboratorních modelech | |
3. | Seznámení s dalšími funkcemi toolboxů MATLABu | |
4. | Analýza lineárního regulačního obvodu a jeho stabilita. | |
5. | Návrh regulátorů pomocí geometrické místo kořenů. | |
6. | Ukázky příkladů syntézy regulátorů na fyzikálních modelech systémů, digitální řízení. | |
7. | - | 10. Samostatný návrh regulátoru vybranými metodami pro laboratorní elektromechanický a hydraulický systém, analýza funkce řídicího systému na simulačním modelu. Realizace regulátorů pomocí analogového a číslicového počítače a programovatelného automatu. Analýza funkce řídicího systému s fyzikálním modelem řízené soustavy. Porovnání výsledků. |
11. | TEST, kontrola výsledků první části samostatné laboratorní práce. | |
12. | - | 13. Samostatný návrh nelineárního a nespojitého regulátoru, opravný test |
14. | Odevzdání samostatné laboratorní práce a zápočet. |
Literatura Č:
1. | John, J.: Systémy a řízení. Skriptum, Vydavatelství ČVUT v Praze, 1996. 109 str., ISBN 80-01-01474-6 | |
2. | John a kol.: Internetová učební pomůcka (http://dce.felk.cvut.cz/sri2/ss/) | |
3. | Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International. ISBN 0-13-312174-7 (k disposici v čítárně knihovny FEL). | |
4. | Příručky: SIMULINK, MATLAB (v omezeném množství k disposici v laboratoři) | |
5. |
Literatura A:
1. | Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International. | |
2. | User's guides: SIMULINK, MATLAB (in limited amounts at your disposal in the laboratory) |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |