Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35NAZ Návrhy automatizovaných zařízení Rozsah výuky:3+2
Přednášející (garant):Bílek J., Hanzálek Z. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:5 Semestr:L

Anotace:
Předmět uzavírá problematiku návrhu řídicích systémů v průmyslové praxi. Navazuje na předmět "Řídicí systémy". Zabývá se požadavky na návrh automatizovaných zařízení v různých oborech a poukazuje na specifické zvláštnosti jednotlivých oborů. Cílem předmětu je ukázat studentům požadavky uživatelů automatizovaných zařízení na strukturu HW resp. SW vybavení včetně způsobu jak splnit tyto požadavky.

Osnovy přednášek:
1. Návrh automatizovaných zařízení s využitím programových prostředků
2. Přenos dat prostřednictvím počítačové sítě. Historické záznamy dat technologie
3. Třídy automatických zařízení
4. Navrhování lineárních, kruhových a splinových interpolátorů
5. Mikroprocesorové prostředky pro automatizaci
6. Automatizované provozy v chemickém průmyslu. Trenažéry pro řízení nebezpečných technologií.
7. Návrh regulátorů pro řízení elektrických infrazářičů
8. Regulace teploty obytných prostorů
9. Operační systém VxWorks I 10. Operační systém VxWorks II
11. Strukturovaný návrh pomocí SADT
12. Koncepce návrhu systémů v reálném čase pomocí SART
13. Příklad SART
14. Postup při realizaci projektů

Osnovy cvičení:
1. Bezpečnost práce v laboratoři. Praktické ověření základních parametrů profesionálního řídicího systému
2. Návrh řídicího algoritmu pro jednotlivé modely částí technologií
3. Doplnění řídicího algoritmu vizualizační částí
4. Vytváření vlastních grafických objektů s vnitřním popisem a animací
5. Sdílení dat na lokálním počítači mezi řídicím algoritmem a dalšími aplikacemi
6. Sdílení dat mezi řídicím algoritmem a běžícími aplikacemi na vzdáleném počítači 7. Komplexní řízení modelu části technologie včetně vizualizace řízeného modelu
8. Model dozorny. Propojení pracovních stanic. Propojení PLC stanic s technologií
9. Řízení sítě PLC typu Master - Slave
10. Předávání zpráv po síti PLC. Synchronizace jednotlivých členů v síti
11. Komplexní řízení modelu technologie ze stanice Master
12. Propojení technologie s řízením vyšší úrovně, vizualizačním programem, inteligentními senzory a akčními členy
13. Napojení řídicího systému na Internet
14. Odevzdání laboratorních zpráv. Zápočet

Literatura Č:
[1] P. T. Wards, S. J. Mellor: Structured Development for Real-Time Systems, Prentice Hall 1985
[2] Integration Definition for Function Modeling (IDEFO), 1993, Federal Information Standard 183, www.idef.com
[3] VxWorks Programmer´s Guide, WindRiver 1999
[4] www.dce.felk.cvut.cz/naz

Literatura A:
[1] P. T. Wards, S. J. Mellor: Structured Development for Real-Time Systems,
Prentice Hall 1985
[2] Integration Definition for Function Modeling (IDEFO), 1993, Federal
Information Standard 183, www.idef.com
[3] VxWorks Programmer´s Guide, WindRiver 1999
[4] www.dce.felk.cvut.cz/naz

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika S 10


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)