1. | | Roboty a další stroje s velkou mírou autonomie |
2. | | Úlohy teoretické a průmyslové robotiky |
3. | | Mechanika robotů. Kinematický mechanismus |
4. | | Inverzní kinematická úloha |
5. | | Diferenciální kinematika |
6. | | Statika a výpočetní metody. Znalosti teorie řízení pro dynamiku robotů |
7. | | Smíšené a paralelní manipulátory |
8. | | Řídicí systémy robotů a jejich programování |
9. | | Pohony robotů. Chapadla a triky pro vyřešení manipulačních úloh |
10. | | Přehled o robotických senzorech |
11. | | Pokročilejší senzory, porozumění informacím z nich |
12. | | Výroba a inteligentní stroje. Robotizovatelné technologické procesy |
13. | | Nasazení robotů. Pružné výrobní systémy. Hierarchie |
14. | | Ukázky aplikací. Metodika vývojové zakázky |
[1] | | Havel, I.M.: Robotika, SNTL, Praha 1980 |
[2] | | Chvála Břetislav, Matička Robert, Talácko Jaroslav: Průmyslové manipulátory a roboty, ČVUT, Praha, 1985. FSI.book.S1421 |
[3] | | Chvála Břetislav, Matička Robert, Talácko Jaroslav: Průmyslové roboty a manipulátory. SNTL, Praha, 1990. FSI.book.C2353 |
[4] | | Matička Robert, Talácko Jaroslav: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, SNTL, Praha, 1980. FSI.book.B3982 |
[5] | | Talácko Jaroslav, Matička Robert: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. ČVUT, Praha, 1995. FSI.book.S1857 |
[6] | | Talácko Jaroslav, Stejskal Stanislav, Stejskal Vladimír: Průmyslové manipulátory a roboty I. ČSVTS, Praha, 1986. FSI.book.D364 |
[7] | | Valášek Michael: Mechatronika. ČVUT, Praha, 1996. CMP.book.B169 |
[1] | | McKerrow, P.: Introduction to Robotics. Addison-Wesley, Reading, Mass., USA, 1991 |
[2] | | Haruhiko Asada and Jean-Jasques E.Slotine: Robot Analysis and Control. John Wiley and Son, New York, USA, 1986. CMP.book.B168 |
[3] | | Phillip John McKerrow: Introduction to Robotics. Addison-Wesley, 1991. CMP.book.B52 |
[4] | | Wolfram Stadler: Analytical Robotics and Mechatronics. McGraw-Hill, 1995. CMP.book.B70 |
[5] | | Lung-Wen Tsai: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley, New York, USA, 1999. CMP.book.B203 |