XD14CRP | Číslicové řízení pohonů | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Zděnek J. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět podává informace nutné k použití počítačů k řídicím účelům, se zaměřením na řízení elektrických pohonů s polovodičovými měniči i celých mechatronických objektů řízených soustavou počítačů s různými akčními členy. Probírají se aplikace číslicového zpracování signálů (DSP Digital Signal Processing), návrh řídicích struktur pro různé typy pohonů a realizace řídicích algoritmů včetně výběru a použití vhodných mikropočítačových obvodů.
Osnovy přednášek:
1. | Řízení číslicovými počítači 2. Číslicové zpracování signálů | |
3. | Diskrétní funkce, diferenční rovnice | |
4. | Diskrétní L-transformace, vzorkovací teorém | |
5. | Z-transformace | |
6. | Zpětná Z-transformace | |
7. | Stavový prostor. Matematické modely procesů | |
8. | Návrh řídicích struktur pohonů I 9. Návrh řídicích struktur pohonů II | |
10. | Řídicí algoritmy I 11. Řídicí algoritmy II | |
12. | Realizace algoritmů v číslicovém počítači 13. Vlivy a důsledky omezujících vlastností číslicového počítače | |
14. | Speciální bloky řídicích počítačů a jejich aplikace |
Osnovy cvičení:
1. | Číslicové zpracování signálů - úvod | |
2. | Diskrétní funkce, diferenční rovnice | |
3. | L-transformace | |
4. | Z-transformace | |
5. | Z-transformace | |
6. | Přípravek se signálovým procesorem a vývojové prostředky pro výstavbu jeho programů | |
7. | (pokračování) | |
8. | Návrh řídicího algoritmu I a jeho realizace v jazyce C | |
9. | (pokračování) | |
10. | Ladění příkladu I 11. Návrh řídicího algoritmu II | |
12. | Ladění příkladu II | |
13. | Ladění příkladu II | |
14. | Test, zápočet |
Literatura Č:
1. | Forsythe,W. Digital Control. New York: McGraw-Hill. 1991 | |
2. | http://www.ti.com DSP procesory firmy Texas Instruments | |
3. | http://www.analog.com DSP procesory firmy Analog Devices | |
4. | http://www.mot.com DSP procesory firmy Motorola |
Literatura A:
1. | Forsythe,W.: Digital Control Mc Graw Hill, New York, 1991 | |
2. | http://www.ti.com | |
3. | http://www.analog.com | |
4. | http://www.mot.com |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |