33PVR | Počítačové vidění a virtuální realita | Rozsah výuky: | 3+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Hlaváč V. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 333 | Kreditů: | 5 | Semestr: | L |
Anotace:
Počítačové vidění seznámí s postupy analýzy obrazu počítačem. Student se nejprve dozví o získání obrazu, jeho digitalizaci, technických prostředcích a postupech zpracování dvojrozměrného obrazu. Následuje přehled metod, které umožňují zpracovávat obrazy s cílem hledat trojrozměrné vlastnosti scény.
Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění. Průmyslové aplikace, praktická doporučení. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.
Osnovy přednášek:
1. | Co je počítačové vidění, pojmy, shrnutí relevantní části předmětu ZSO | |
2. | Různé teorie strojového vidění, zejména Marrova | |
3. | Vztah k lidskému zraku, fyziologické a psychologické souvislosti | |
4. | Segmentace, příznaky, invarianty, prostor měřítek | |
5. | Základy projektivní geometrie. Geometrická kalibrace kamery | |
6. | Pořízení obrazu z radiometrického hlediska. Tvar ze stínování | |
7. | Bilineární a trilineární vztah mezi pohledy | |
8. | Přístroje a techniky pro získání 3D obrazových dat | |
9. | Stereo vidění. Detekce a analýza pohybu | |
10. | Analýza 3D objektů, zdola nahoru, tvar z X | |
11. | 3D rekonstrukce, registrace hloubkových map, mrak bodů a povrch | |
12. | Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění | |
13. | Průmyslové aplikace, praktická doporučení | |
14. | Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu |
Osnovy cvičení:
Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Skupinky dvou studentů řeší, obhajují a prezentují dvě úlohy. Cílem cvičení je naučit studenty inženýrské práci na konkrétních úlohách z průmyslu, které jsou pravidelně obměňovány. Řešení jedné úlohy sestává ze specifikace problému, experimentů, návrhu a realizace řešení, předvedení výsledků a jejich obhajoby před asistenty. Cvičení je uzavřeno prezentací na společném semináři před ostatními studenty.
1. | Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh | |
2. | - | 4. Studenti řeší samostatně jednodušší průmyslovou úlohu obsahující přípravu scény, snímání, předzpracování obrazu, segmentaci, popis a klasifikaci objektů. K řešení využijí standardní komerční softwarové nástroje ke zpracování obrazu |
5. | Obhajoba první úlohy | |
6. | - | 12. Studenti řeší obtížnější úlohu z počítačového vidění, kterou by nebylo možno řešit standardním software a bez teorie, se kterou se seznámí na přednášce. K realizaci použijí prostředí Matlabu případně doplněného o vlastní moduly |
13. | Obhajoba druhé úlohy | |
14. | Prezentace úloh formou semináře. Zápočty |
Literatura Č:
[1] | Hlaváč, V., Šonka M.: Počítačové vidění. Grada. Praha 1992 | |
[2] | Jain R., Kasturi R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York 1995 |
Literatura A:
[1] | Jain, R., Kasturi, R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York 1995 | |
[2] | Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image processing, analysis and machine vision. PWS, Boston 1998 |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |