Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
X33PVI Počítačové vidění pro informatiku Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Pajdla T. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:333 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Budou představeny metody analýzy a zpracování digitálních obrazů pro průmysl a počítačovou grafiku. Podrobně budou probrány přístupy vhodné pro průmyslové aplikace a rekonstrukci tvaru a vzhledu scény pro počítačovou grafiku a virtuální realitu. Budou vysvětleny teoretické základy nejdůležitějších metod a ukázky jejich aplikace.

Osnovy přednášek:
1. Co je počítačové vidění, aplikovatelnost v průmyslu, vztah k počítačové grafice
2. Vznik obrazu, jeho získání a reprezentace
3. Předzpracování obrazu pro vizualizaci a strojové vidění
4. Metrické a topologické vlastnosti digitálního obrazu, matematická morfologie
5. Zpracování obrazu jako 2D signálu, konvoluce, filtrace
6. Detekce bodů, hran a oblastí v obraze, extrakce geometrických primitiv
7. Rozpoznávání objektů v obrazech
8. Projektivní geometrie pro počítačové vidění a počítačovou grafiku
9. Perspektivní a panoramatická kamera, matematický model a kalibrace
10. Rekonstrukce 3D tvaru objektu laserovým hloubkoměrem
11. Rekonstrukce 3D tvaru a vzhledu scény stereo viděním
12. Kombinace reálné a virtuální scény
13. Počítačové vidění + počítačová grafika = virtualizovaná realita
14. Ukázky průmyslových aplikací počítačového vidění

Osnovy cvičení:
Cílem cvičení je seznámit studenty s úlohami nasazení počítačového vidění v průmyslu a využití v počítačové grafice. Skupina dvou studentů řeší (1) modelovou průmyslovou úlohu a (2) úlohu rekonstrukce scény pro vizualizaci.
1. Zadání úlohy. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh
2. Řešení modelové průmyslové úlohy
3. Řešení modelové průmyslové úlohy
4. Řešení modelové průmyslové úlohy
5. Řešení modelové průmyslové úlohy
6. Řešení modelové průmyslové úlohy
7. Odevzdání první úlohy
8. Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény
9. Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény
10. Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény
11. Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény
12. Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény
13. Odevzdání druhé úlohy
14. Prezentace úloh formou semináře

Literatura Č:
[1] Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění. Grada, Praha 1992
[2] Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA 1995
[3] Další informace naleznete na http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/

Literatura A:
[1] Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA, 1995
[2] For more information see http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l, c
Předmět je nabízen také v anglické verzi.
Obor VT

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MVT05 Výpočetní technika S 4
MVT01 Výpočetní technika S 4
MVT03 Výpočetní technika S 4
MVT04 Výpočetní technika S 4
MVT02 Výpočetní technika S 4


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)