Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35AMS Algebraické metody syntézy Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Kučera V. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Předmět nabízí alternativní metodu návrhu lineárních regulačních obvodů. Metoda je založena na přenosech, vyjádřených ve tvaru zlomku. Hlavní výsledek je parametrizace všech regulátorů, které stabilizují danou soustavu. Důležitým faktorem je, že volitelný parametr vystupuje lineárně ve všech přenosech uzavřené smyčky. Vhodným výběrem parametru lze splnit další požadavky na regulační obvod, např. optimalitu nebo robustnost. Rozšíření použitelnosti těchto metod v poslední době je umožněno vyvinutím moderních spolehlivých algoritmů.

Osnovy přednášek:
1. Stabilní a ryzí racionální funkce
2. Diofantické rovnice
3. Algoritmy řešení
4. Systémy a signály, normy
5. Zpětnovazební obvody
6. Stabilizující regulátory
7. Optimální systémy
8. Minimalizace normy H2
9. Minimalizace normy Hinf
10. Robustní stabilizace
11. Sledování reference
12. Umístění pólu
13. Mnoharozměrové systémy
14. Parametrizace stabilizujících regulátorů

Osnovy cvičení:
1. Polynomy a racionální funkce
2. Dělitelnost
3. Řešení polynomiálních rovnic
4. Řešení racionálních rovnic
5. Výpočet norem
6. Písemný test
7. Parametrizace stabilizujících regulátorů
8. Optimální potlačení poruchy
9. Spektrální faktorizace a norma H2
10. Interpolace a norma Hinf
11. Robustní stabilizace a sledování
12. Umístění pólů, konečná impulsní odezva
13. Písemný test
14. Zápočet

Literatura Č:
[1] Vidyasagar, M.: Control System Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press, Cambridge 1985
[2] Doyle, J.C., Francis, B.A., Tannenbaum, A.R.: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992

Literatura A:
[1] Vidyasagar, M.: Control System Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press, Cambridge 1985
[2] Doyle, J.C., Francis, B.A., Tannenbaum, A.R.: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: s, c
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika S 11


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)