Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
14MCR Metody číslicového řízení pohonů Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Zděnek J. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Předmět podává informace nutné k použití počítačů k řídicím účelům, se zaměřením na řízení elektrických pohonů s polovodičovými měniči i celých mechatronických objektů řízených soustavou počítačů s různými akčními členy. Probírají se aplikace číslicového zpracování signálů (DSP digital signal processing), návrh řídicích struktur a realizace řídících algoritmů včetně výběru a použití vhodných mikropočítačových obvodů.

Osnovy přednášek:
1. Řízení číslicovými počítači 2. Číslicové zpracování signálů
3. Diskrétní funkce, diferenční rovnice
4. Diskrétní L-transformace, vzorkovací teorém
5. Z-transformace
6. Zpětná Z-transformace
7. Stavový prostor. Matematické modely procesů
8. Návrh řídicích struktur pohonů I.
9. Návrh řídicích struktur pohonů II.
10. Návrh řídicích algoritmů I.
11. Návrh řídicích algoritmů II.
12. Realizace algoritmů na číslicovém počítači 13. Vlivy a důsledky omezujících vlastností číslicového počítače
14. Speciální bloky řídících počítačů a jejich realizace

Osnovy cvičení:
1. Číslicové zpracování signálů - úvod
2. Diskrétní funkce, diferenční rovnice
3. L-transformace
4. L-transformace
5. Z-transformace
6. Z-transformace
7. Souhrn vlastností jazyka C
8. Testovací přípravek s i186
9. Návrh řídicího algoritmu, příkl I 10. Ladění příkladu I 11. Návrh řídicího algoritmu, příkl II
12. Ladění příkladu II
13. Ladění příkladu II
14. Test, zápočet

Literatura Č:
[1] Forsythe, W.: Digital Control. McGraw-Hill, New York 1991
[2] Isermann, R.: Digital Control Systems. Springer Verlag, Berlin 1989
[3] Černý, M.: Číslicová regulace elektrických pohonů. SNTL, Praha 1984

Literatura A:
[1] Forsythe, W.: Digital Control. McGraw-Hill, New York 1991
[2] Isermann, R.: Digital Control Systems. Springer Verlag, Berlin 1989

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: c, l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*ES Elektrické stroje, přístroje a pohony S 10


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)