P33VID | 3D Počítačové vidění | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Šára R. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 333 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Úvod do projektivní geometrie, perspektivní kamera. Fundamentální a esenciální matice, jejich robustní odhad, kalibrace kamery. Problém korespondence, tvar z pohybu. Stereoskopické vidění, kyklopická reprezentace, disparita, omezení gradientu disparity, omezení dané uspořádáním. Čtyři formulace úlohy husté korespondence. Rekonstrukce modelu povrchu ze stereovidění, šírení chyb, příklady. Fyzika odrazivosti povrchu, rovnice ozáření, základní modely odrazivosti. Tvar z lambertovského stínování. Lokální analýza stínování. Přehled o dalších metodách tvaru z X.
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |