Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD35ZRI Základy řízení Rozsah výuky:14+3
Přednášející (garant):Burget P., Kirchmann B. Typ předmětu:Z Zakončení:KZ
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:3 Semestr:Z

Anotace:
Dynamické systémy: spojité a diskrétní, základní vlastnosti .Optimalizace dynamické a statické s využitím principů adaptivního řízení. Metody a prostředky moderního řízení. Metody a prostředky logického a číslicového řízení. Průmyslové řídicí systémy: hierarchie, struktura, technické prostředky (senzory, akční členy, regulátory, PLC). Průmyslové datové sítě: struktura a principy (referenční model), příklady průmyslových komunikací.

Osnovy přednášek:
1. Základní principy teorie řízení.
2. Analýza vlastností spojitých a diskrétních lineárních systémů.
3. Regulované soustavy, popis, vlastnosti. Zpětná vazba.
4. Regulátory, popis a vlastnosti lineárních spojitých a diskrétních regulátorů.
5. Identifikace regulované soustavy.
6. Syntéza lineárních spojitých a diskrétních regulačních systémů.
7. Stabilita lineárních regulačních systémů spojitých a diskrétních.
8. Základy dynamické a statické optimalizace.
9. Hierarchická struktura řídicího systému, supervizorská úroveň.
10. Struktura řídicích systémů, jejich části, programovatelné logické automaty.
11. Analogové a digitální zpracování vstupního signálu. Výstupní obvody - převodníky, výkonové akční členy.
12. Principy řízení v reálném čase.
13. Komunikačních datové sítě, referenční model.
14. Příklady průmyslových komunikačních sítí.

Osnovy cvičení:
1. Úvod, seznámení s prostředím pro vyšetřování regulačních systémů (Matlab, Simulink)
2. Vyšetřování vlivu změny parametrů systému pomocí vnějších popisů (frekvenční, impulsní, přechodové char.).
3. Měření frekvenčních charakteristik různých regulačních soustav.
4. Měření různých typů regulátorů (přechodová, frekvenční charakteristika).
5. Identifikace modelů soustav.
6. Vyšetřování vlivu změny parametrů na stabilitu regulačního systému.
7. Programovatelné logické automaty PLC, základy programování.
8. Práce se vstupy a výstupy PLC, analogové a digitální.
9. Složitější programové struktury - čítače, časovače.
10. Reakce na asynchronní události.
11. Průmyslová komunikace s PLC.
12. Konfigurace distribuovaného systému. Práce se vzdálenými vstupy/výstupy.
13. Asynchronní události komunikační části distribuovaného systému.
14. Diagnostické prostředky. Zápočet.

Literatura Č:
1. Kubík, S., Kotek, Z.: Teorie automatického řízení I, II, SNTL - ALFA, Praha - Bratislava, 1982
2. Kirchmann, B., Sůva, S.: Teorie řízení - přednášky, ČVUT v Praze, 1991
3. Horáček, P.: Systémy a modely, ČVUT v Praze, 1999
4. Štecha, J.: Teorie dynamických systémů, ČVUT v Praze, 1999
5. 

Literatura A:
1. Ogata, K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall
2. International Editions, 1990 Popp, M.: Profibus DP,
3. Profibus International, 1998

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BSE-D Silnoproudá elektrotechnika Z 3


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)