X33UIM | Umělá inteligence pro medicínu | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Lažanský J., Přeučil L., Štěpánková O. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 333 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit studenty s některými speciálními metodami umělé inteligence, které nacházejí nejčastější uplatnění v medicínských aplikacích, např. algoritmy pro plánování a rozvrhování, kooperativní řešení úloh skupinou částečně nezávislých jedinců (agentů) a problémy spojené s robotickými aplikacemi. Deklarativní programování je představeno jako nástroj pro reprezentaci a využívání znalostí. Zvláštní pozornost je věnována netradičním evolučním výpočetním technikám pro řešení složitých úloh optimalizace, prohledávání, řízení a rozhodování.
Osnovy přednášek:
1. | Biomedicínské inženýrství a metody umělé inteligence. Přehled metod a nástrojů | |
2. | Deklarativní programování, logické programování, Prolog | |
3. | Řešení úloh s omezujícími podmínkami a CLP | |
4. | Plánování a rozvrhování | |
5. | Multiagentní systémy | |
6. | Neuronové sítě - základní principy, jejich učení a nastavování | |
7. | Neuronové sítě se zpětným šířením. Kohonenovy učící se sítě | |
8. | Evoluční výpočetní techniky - základní principy a operátory | |
9. | Genetické algoritmy - princip funkce, reprezentace úloh, problémy konvergence | |
10. | Genetické algoritmy v úlohách s omezeními, speciální reprezentace. Genetické programování - vztah ke genetickým algoritmům | |
11. | Specifické problémy evolučních výpočetních technik. Aplikace metod softcomputing | |
12. | Roboty, typické úlohy, rozdělení, manipulátor a inteligentní robot, logická struktura robotu | |
13. | Řízení manipulátoru - principy, senzory pro manipulátory. Řízení inteligentních robotů - principy, pokročilé senzory | |
14. | Telerobotika, rozhraní operátor/robot, stroje s parciální inteligencí |
Osnovy cvičení:
1. | Organizační záležitosti, konkretizace programu cvičení. Stavový prostor v různých úlohách UI | |
2. | Prolog | |
3. | CLP | |
4. | Příklad multiagentního systému, ProPlant | |
5. | Umělý život | |
6. | Neuronové sítě 1 | |
7. | Neuronové sítě 2 | |
8. | Evoluční výpočetní techniky (EVT) - základní operátory, jejich implementace. Zadání samostatné práce | |
9. | Samostatné řešení zadané práce z EVT 1 | |
10. | Samostatné řešení zadané práce z EVT 2 | |
11. | Prezentace výsledků samostatné práce - oponentura výsledků | |
12. | Mechanika a kinematika robotů - přehled | |
13. | Inteligentní roboty v medicíně. Příklady | |
14. | Zápočet, rezerva |
Literatura Č:
Souhrnná literatura neexistuje. Doporučení k jednotlivým kapitolám dodá přednášející.
1. | Mařík, V. et al.: Umělá inteligence (2). Academia, Praha 1997 | |
2. | Mařík, V. et al.: Umělá inteligence (3). Academia, Praha 2001 |
Literatura A:
There in no text-book convering the course completely; any book on modern operating systems can be used. The lecturer will hint resources to particular topics.
1. | Russell, S., Norving, P.: Artificial Intelligence. A Modern Approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey 1995 |
Požadavky:
Podmínkou zápočtu je odevzdání a úspěšná prezentace výsledků samostatné práce.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |