1. | | Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, vývoj mikropočítačové techniky |
2. | | Obvodové řešení mikrokontroléru INTEL 196 |
3. | | Instrukční repertoár mikrokontroléru INTEL 196 |
4. | | Jednodeskový mikropočítač EV 80C196KB a jeho programové vybavení |
5. | | Vývoj programového vybavení mikroprocesorových řídicích a regulačních členů |
6. | | Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů |
7. | | Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová a číslicová regulace |
8. | | Převody signálů a matematické operace s analogovými signály |
9. | | Základní zapojení analogových regulátorů, použitelnost, nastavování parametrů regulátorů |
10. | | Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulzů |
11. | | Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu |
12. | | Obvodový řadič, mikroprogramovatelný řadič, fázový závěs, obvody rozhraní |
13. | | Čidla a akční členy v elektrických pohonech |
14. | | Kabeláž SAŘ, rušení a ochrana proti němu |
1. | | Bezpečnost práce v laboratořích, seznámení s přípravky pro analogovou techniku |
2. | | Práce s číslicovými paměťovými osciloskopy a logickým analyzátorem |
3. | | Zpracování výsledků měření počítačem, ověření základních zapojení s operačními zesilovači 4. Čidla v elektrických pohonech |
5. | | Zadání samostatné úlohy z analogové techniky |
6. | | Řešení samostatné úlohy |
7. | | Kontrola samostatné úlohy |
8. | | Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196 - přístup na porty, časování |
9. | | Programová podpora sériové komunikace |
10. | | A-D převod |
11. | | Jednotka HSI/HSO |
12. | | Zadání samostatné úlohy z mikroprocesorové techniky |
13. | | Řešení samostatné úlohy |
14. | | Kontrola samostatné úlohy, zápočet |