Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
12DPR Dynamika procesů Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Jirků S., Kočárník P. Typ předmětu:S Zakončení:KZ
Zodpovědná katedra:312 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Přehled základů mechaniky soustav tuhých těles a hydromechanických i termických systémů. Důraz je kladen na popis dynamiky různých soustav (tj. sestavení matematických modelů) s využitím metod vektorové i analytické mechaniky. Pojednává se o metodách identifikace parametrů soustav i o vlivu pasivních odporů a energetických ztrát .

Osnovy přednášek:
1. Stupně volnosti, vazby a síly v soustavách. Geometrie hmoty.
2. Rovnováha tělesa a soustav. Vlivy pasivních odporů.
3. Kinematika pohybu tělesa, unášivý a relativní pohyb.
4. Kinematika soustav, vybrané typy mechanismů.
5. Dynamika posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa.
6. Dynamika soustav těles - metoda uvolňování.
7. Lagrangeovy rovnice, metoda redukce sil a hmot.
8. Mechanické obvody. Kmitání mechanických soustav.
9. Základy hydromechaniky, rovnice kontinuity a pohybová rovnice.
10. Ztráty třením. Řešení průtoku v soustavách se ztrátami.
11. Nestacionární proudění. Měření rychlosti a průtoku.
12. Hydrodynamické síly. Turbinová rovnice.
13. Sdílení tepla vedením.
14. Tepelná konvekce, kriteriální rovnice.

Osnovy cvičení:
1. Stupně volnosti, algebra sil
2. Výpočet reakcí ve vazbách těles
3. Soustavy s pasivními odpory
4. Posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa
5. Analýza čtyřčlenných a trojčlenných mechanismů
6. Pohybové rovnice rovinných pohybů tělesa. Relativní pohyb
7. Metoda uvolňování v dynamice soustav
8. Aplikace Lagrangeových rovnic, redukce sil a hmot
9. Soustavy s více stupni volnosti
10. Mechanické kmitání, vibrometrie
11. Výpočet rychlosti a tlaku při průtoku potrubím se ztrátami
12. Laboratorní cvičení - model dynamické soustavy
13. Laboratorní cvičení - měření na ventilátorové trati
14. Výpočet hydrodynamických silových účinků

Literatura Č:
[1] Nožička, J.: Mechanika a termodynamika. Skripta ČVUT, Praha 1991
[2] Jirků, S. a kol.: Mechanika a termodynamika - cvičení. Skripta ČVUT, Praha 1992
[3] Jirků, S., Klepš, Z., Nožička, J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT, Praha 1993

Literatura A:
[1] Nožička, J.: Mechanika a termodynamika. Skripta ČVUT, Praha 1991
[2] Jirků, S. a kol.: Mechanika a termodynamika - cvičení. Skripta ČVUT, Praha 1992
[3] Jirků, S., Klepš, Z., Nožička, J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT, Praha 1993

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: s,l
Doporučený předmět S bakalářské etapy pro specializaci K1

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*KBEB Kybernetika a měření S 5
*KBE Kybernetika a měření S 5


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)