Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
14RPO Řízení pohonů Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Javůrek J. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Předmět obsahuje základní poznatky, nutné pro návrh algoritmů regulačních bloků zařízení výkonové elektroniky, polovodičových měničů a elektrických pohonů. Jsou probírány typy signálů a obvody pro jejich úpravu a zpracování, použitelné technické prostředky na bázi analogové, číslicové a mikroprocesorové techniky, čidla a akční členy a pravidla pro realizaci systémů.

Osnovy přednášek:
1. Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, vývoj mikropočítačové techniky
2. Obvodové řešení mikrokontroléru INTEL 196
3. Instrukční repertoár mikrokontroléru INTEL 196
4. Jednodeskový mikropočítač EV 80C196KB a jeho programové vybavení
5. Vývoj programového vybavení mikroprocesorových řídicích a regulačních členů
6. Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů
7. Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová a číslicová regulace
8. Převody signálů a matematické operace s analogovými signály
9. Základní zapojení analogových regulátorů, použitelnost, nastavování parametrů regulátorů
10. Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulzů
11. Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu
12. Obvodový řadič, mikroprogramovatelný řadič, fázový závěs, obvody rozhraní
13. Čidla a akční členy v elektrických pohonech
14. Kabeláž SAŘ, rušení a ochrana proti němu

Osnovy cvičení:
1. Bezpečnost práce v laboratořích, seznámení s přípravky pro analogovou techniku
2. Práce s číslicovými paměťovými osciloskopy a logickým analyzátorem
3. Zpracování výsledků měření počítačem, ověření základních zapojení s operačními zesilovači 4. Čidla v elektrických pohonech
5. Zadání samostatné úlohy z analogové techniky
6. Řešení samostatné úlohy
7. Kontrola samostatné úlohy
8. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196 - přístup na porty, časování
9. Programová podpora sériové komunikace
10. A-D převod
11. Jednotka HSI/HSO
12. Zadání samostatné úlohy z mikroprocesorové techniky
13. Řešení samostatné úlohy
14. Kontrola samostatné úlohy, zápočet

Literatura Č:
[1] Pivoňka, P.: Řídicí členy pohonů. Skripta ČVUT, Praha 1992
[2] Zděnek, J.: Monolitické mikropočítače řady I 196 KB, AMITEK, 1991
[3] Javůrek, J.: Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196, interní materiál K314

Literatura A:
1. Zděnek, J.: Microcontrollers 196 family, manuals INTEL
2. Forsythe,W.: Digital Control Mc Graw Hill, New York, 1991

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*SELBEB Silnoproudá elektrotechnika S 7
*SELBE Silnoproudá elektrotechnika S 7


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)