1. | | Činnost pilota při řízení letadla a jeho letu. Systémy řízení letu, jejich struktura a třídění |
2. | | Dynamické vlastnosti letadla, pohybové rovnice, předpoklady, odvození, linearizace |
3. | | Pohyb letadla podélný, úplný a jeho aproximace |
4. | | Pohyb letadla stranový, úplný a jeho aproximace |
5. | | Stavové popisy pohybů letadla |
6. | | Identifikace dynamických vlastností letadla z letových měření |
7. | | Počítačová podpora řešení dynamiky letu |
8. | | Systémy řízení dynamiky letu - autopiloty, jejich struktura a třídění |
9. | | Specifikace letových vlastností, metody syntézy, počítačová podpora řešení stabilizace letu |
10. | | Servomechanismy autopilotů, typy P, I, PI |
11. | | Návrh tlumiče a stabilizátoru podélného pohybu |
12. | | Stabilizace a řízení podélného pohybu letadla |
13. | | Stranový pohyb nekoordinovaný a koordinovaný |
14. | | Stabilizace stranového pohybu letadla |
1. | | Seznámení se s programovým prostředím laboratoře |
2. | | Zadání 1. úlohy: Zatížený servomechanismus autopilota |
3. | | Sestavování a ověřování blokového schéma v Simulinku |
4. | | Stanovení výkonu servomechanismu pro danou zátěž |
5. | | Diskuse výsledků, odevzdání 1. úlohy |
6. | | Zadání 2. úlohy: Simulace podélného pohybu letadla |
7. | | Ukázka vlastností podélného pohybu v prostředí Matlabu |
8. | | Zadání 3. úlohy: Simulace stranového pohybu letadla |
9. | | Ukázka vlastností stranového pohybu v prostředí Matlabu |
10. | | Zadání 4. úlohy: Návrh autopilota podélného pohybu |
11. | | Návrh tlumiče rychlých kmitů letadla |
12. | | Návrh stabilizátoru úhlu náběhu |
13. | | Návrh stabilizace podélného sklonu |
14. | | Předání dokumentace, diskuse výsledků |