Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
14TRS Trakční řídicí systémy Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Zděnek J. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Předmět podává informace o způsobech řízení trakčních vozidel pomocí řídicích počítačů. Probírá se elektrická a elektronická výzbroj trakčních vozidel (především drážních) a jejich vlastnosti z hlediska řízení, struktura, návrh a vlastnosti multiprocesorových řídicích počítačů vozidel, počítačové sítě používané v trakci, návrh programového vybavení počítače vozidla a způsoby ladění programů.

Osnovy přednášek:
1. Elektrická a elektronická výzbroj trakčních vozidel
2. Vlastnosti trakčních vozidel z hlediska řízení
3. Hlavní pohon, pomocné pohony
4. Řízení skupiny vozidel
5. Styk s obsluhou vozidla
6. Logické řízení, diagnostické a informační systémy
7. Součinnost s neelektrickými systémy na vozidle
8. Automatické vedení vlaku, zabezpečení vozidel
9. Číslicové řízení, řídicí počítač (ŘP) vozidel
10. Distribuované architektury, víceprocesorové ŘP
11. Komunikace a synchronizace v ŘP
12. Konstrukce řidicích programů ŘP
13. Systémy reálného času, řídicí algoritmy

Osnovy cvičení:
1. Testovací jednotka 186 - úvod
2. Run-Time diagnostika - příklad
3. Run-Time diagnostika (pokračování)
4. Logické řízení - příklad
5. Logické řízení (pokračování)
6. Distribuované řídicí počítače - úvod
7. Síť WTB
8. Síť MVB
9. Síť CAN
10. Síť WTB,CAN
11. Uživatelská diagnostika - příklad
12. Uživatelská diagnostika - pokračování
13. Jednoduchá síť NBP - příklad
14. Jednoduchá síť (pokračování), zápočet

Literatura Č:
[1] Jansa, F.:Vozidla elektrické trakce. NADAS, Praha 1987
[2] Zděnek, J.: Řízení el.lokomotivy. Interní materiál K314, 1998
[3] IEC 1375: Train Communication Network, 1995

Literatura A:
1. EC 1375: Train Communication Network, 1995
2. Next literature will be specified by the lecturer

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: c, s

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*ES Elektrické stroje, přístroje a pohony S 10


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)