Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD14POH Elektrické pohony Rozsah výuky:14+6
Přednášející (garant):Pavelka J. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Aplikace pohybové rovnice v pohonech, moment motoru, zátěže, dynamický. Provozní stavy, elektromechanické přechodné děje. Typy zatížení a ztrát. Pohony se stejnosměrnými motory, asynchronními motory, synchronními motory, krokovými motory a se spínanými reluktančními motory (SRM). U každého typu vlastnosti, spouštění, brzdění, řízení rychlosti a blokové schéma regulace, oblasti použití.

Osnovy přednášek:
1. Úvod do pohonů, pohybová rovnice, typy momentu motoru, zátěže, dynamický moment
2. Provozní stavy pohonu, elektromechanické přechodové děje, typické případy a jejich řešení
3. Typy zatížení, ztráty v pohonech, dimenzování při proměnném zatížení
4. Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti
5. Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Bloková schémata řízení, reverzační pohony
6. Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti
7. Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Bloková schémata řízení, reverzace otáček
8. Pohony s asynchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, softstartér, brzdění, řízení rychlosti
9. Pohony s asynchronními motory: Skalární, vektorové a přímé řízení
10. Pohony s asynchronními motory: Podsynchronní kaskáda, elektrický hřídel
11. Pohony se synchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, brzdění, budící soustavy
12. Pohony se synchronními motory: Ventilový pohon, pohon s cyklokonvertorem
13. Pohony s krokovými motory, servopohony
14. Spínané reluktanční motory, pohony s jednofázovým asynchronním motorem

Osnovy cvičení:
1. Seznámení s laboratoří, zadání samostatné úlohy pro kontaktní řízení
2. Postup při návrhu kontaktního řízení, seznámení se s laboratorními přípravky
3. Postup při programování logického automatu Moeller
4. Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky
5. Dimenzování-určení výkonu při periodicky proměnném zatížení pohonu
6. Kontrola a ověření funkce navrženého kontaktního řízení na přípravku a na logickém automatu Moeller
7. Měření vlastností stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem
8. Pokračování měření stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem
9. Kontrolní test, jednoduché příklady na výpočet doby rozběhu
10. Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem
11. Měření na podsynchronní kaskádě
12. Měření na ventilovém motoru
13. Měření charakteristik lineárního motoru a krokového motoru
14. Měření charakteristik stejnosměrného a střídavého servomotoru, zápočet

Literatura Č:
1. Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2000
2. Pavelka, J., Javůrek, J., Hlinovský, V. Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT. 2000

Literatura A:
1. Leonhard, W.: Control of Electrical Drives Springer Verlag, 2001
2. Next literature will be specified by the lecturer

Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), absolvování kontrolního testu, předložení vlastních zpracování úloh

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BSE-D Silnoproudá elektrotechnika Z 6


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)