Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
P35APR Adaptivní a prediktivní řízení Rozsah výuky:3+1
Přednášející (garant):Havlena V., Pachner D. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:0 Semestr:Z

Anotace:
Přímé a nepříme metody adaptace regulátorů, Auto tuning, Gain scheduling, Model-reference adaptivní systémy a nedávné zobecnění těchto metod, samo-nastavující se regulátory, samo-nastavující se PIDy a nedávná revize pravidla Zieglera a Nicholse, Robustní odhadování, Regularizované a směrově omezené zapomínání, Lineární prediktivní regulátory metodou kvadratického programování, Úvod do nelineárního prediktivního řízení, Řízení stochastických systémů,Duální řízení.

Literatura Č:

Literatura A:

Plán Obor Role Dop. semestr
DOKK Elektrotechnika a informatika S Není
DOKP Elektrotechnika a informatika S Není


Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)