1. | | Teorie systémů a kybernetika, systémový přístup. Objekt, systém, model. Základní definice systému. Kauzalita. Třídění systémů. Definice dynamického systému. |
2. | | Specielní druhy systémů. Stavové rovnice systémů spojitých i diskrétních. Linearizace, rovnovážné stavy jednoduché a hyperbolické. Příklady. |
3. | | Vnitřní a vnější popisy. Vnější popisy spojitých i diskrétních systémů, jednorozměrových (SISO) i mnoharozměrových (MIMO). |
4. | | Realizace SISO systémů. Transformace stavů. Realizace MIMO systémů. |
5. | | Vazby mezi systémy. Masonovo pravidlo. Algebraické smyčky. Řešení stavových rovnic spojitých systémů. Módy systému. |
6. | | Stavová matice přechodu. Řešení stavových rovnic nestacionárních a diskrétních systémů. Matice impulzních funkcí. |
7. | | Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Nesynchronní vzorkování. Vzorkování a tvarování signálu. Věta o vzorkování. |
8. | | Stabilita ljapunovská a asymptotická, kritéria stability, robustní stabilita. |
9. | | Dosažitelnost a pozorovatelnost, řiditelnost a rekonstruovatelnost. |
10. | | Změna dynamických vlastností systému, stavová zpětná vazba. Rekonstrukce stavů dynamických systémů, separační princip. |
11. | | Změna dynamických vlastností systému dynamickou zpětnou vazbou s jedním a dvěma stupni volnosti. |
12. | | Nelineární systémy, klasifikace rovnovážných stavů, periodická řešení, limitní cykly, kvaziperiodická řešení, chaotické chování. |
13. | | Náhodný signál a jeho vlastnosti. Průchod náhodného signálu dynamickým systémem. |
14. | | Lineární stochastické systémy, faktorizace, věta o realizaci. |
1. | | Úvod a opakování látky z předmětů SAM a SRI |
2. | | Popis dynamických vlastností spojitých a diskrétních systémů |
3. | | Příklady ekonomických a ekologických a technických systémů |
4. | | Kvalitativní analýza nelineárních dynamických systémů |
5. | | Diskrétní systémy, příklady chaotického chování systémů |
6. | | Lineární systémy, linearizace, realizace |
7. | | Složené systémy a jejich vlastnosti |
8. | | Kritéria stability, kritéria robustní stability |
9. | | Kritéria dosažitelnosti a pozorovatelnosti |
10. | | Redukce řádu systému, |
11. | | Příklady na změnu dynamických vlastností systémů |
12. | | Návrh pozorovatele stavu |
13. | | Analýza vlastností stochastických systémů |
14. | | Realizace náhodných procesů, algoritmy faktorizace |
[1] | | Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Skripta ČVUT, Praha 1993 |
[2] | | Havlena, V., Štecha, J.: Moderní teorie řízení. Skripta ČVUT, Praha 1994 |
[3] | | Kailath, T.: Linear Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New York, 1980 |
[4] | | Antsaklis, P.J., Michel, A.N.: Linear Systems. The McGraw-Hill Co., 1997 |