prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.

U člověka je běžná interakce s jeho okolím zprostředkovaná především zrakovými, sluchovými a dotykovými vjemy, které je potřeba integrovat s informacemi o aktuální poloze a postavení těla a předchozími znalostmi o jeho tvaru a velikosti. V psychologii a neurovědách hovoříme o reprezentacích těla a tzv. peripersonálním prostoru. U robotů byl doposud na multimodální vnímání kladen malý důraz a např. dotykové (taktilní) informace byly většinou soustředěny pouze na koncový článek. S rozvojem umělých taktilních systémů a možností jejich instalace na robotických platformách - a to nejen na koncovém článku ale po celém povrchu těla - se otvírá možnost zkoumat multisenzorickou integraci potřebnou pro bezpečnou interakci robotu s okolím, včetně lidí. Předmětem práce bude vyvinout či nově aplikovat metody strojového učení (jako např. omezený Boltzmannův stroj), které zajistí bayesovsky optimální chování robotu v nepřehledném prostředí, kde není možné se vyhnout fyzickému kontaktu různých částí těla s jinými předměty, přičemž budeme sledovat např. frekvenci a sílu nežádoucích kontaktů s okolím. https://sites.google.com/site/matejhof/research/body-schema