Popis předmětu - B3M33ARO1

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
B3M33ARO1 Autonomní robotika
Role:P Rozsah výuky:2P+2L
Katedra:13133 Jazyk výuky:CS
Garanti:Zimmermann K. Zakončení:Z,ZK
Přednášející:Zimmermann K. Kreditů:6
Cvičící:Zimmermann K. Semestr:L

Anotace:

Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:
(1) Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2) Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.
Očekává se, že studenti mají pracovní znalost matematické analýzy, optimalizace, linearní algebry, pravděpodobnostní teorie, statistiky, programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Osnovy přednášek:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/start

Osnovy cvičení:

Cvičení: laboratorní cvičení s autonomními roboty (roboty z projektů, stavebnice z robotů iRobot Create). Na robotech studenti pořídí data, v samostatné práci vyřeší tři úlohy a na robotech je předvedou.

Literatura:

1. Goodfellow et al. Deep Learning, 2016, http://www.deeplearningbook.org
2. Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook
3. Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, http://planning.cs.uiuc.edu/
4. B. Siciliano, O. Khatib. Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008.

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MPKYR_2021 Před zařazením do oboru P 2


Stránka vytvořena 1.12.2021 05:51:22, semestry: L/2021-2, L/2020-1, Z,L/2022-3, Z/2021-2, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)