Popis předmětu - B3M33ARO1
B3M33ARO1 | Autonomní robotika | ||
---|---|---|---|
Role: | P | Rozsah výuky: | 2P+2L |
Katedra: | 13133 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Zimmermann K. | Zakončení: | Z,ZK |
Přednášející: | Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K. | Kreditů: | 6 |
Cvičící: | Osob je mnoho | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:(1) | Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery). | |
(2) | Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě. |
Osnovy přednášek:
https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/startOsnovy cvičení:
Cvičení: laboratorní cvičení s autonomními roboty (roboty z projektů, stavebnice z robotů iRobot Create). Na robotech studenti pořídí data, v samostatné práci vyřeší tři úlohy a na robotech je předvedou.Literatura:
1. | Goodfellow et al. Deep Learning, 2016, http://www.deeplearningbook.org | |
2. | Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook | |
3. | Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, http://planning.cs.uiuc.edu/ | |
4. | B. Siciliano, O. Khatib. Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008. |
Požadavky:
Webová stránka:
https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3m33aro/startPředmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
MPKYR_2021 | Před zařazením do oboru | P | 2 |
Stránka vytvořena 23.5.2022 12:51:00, semestry: Z/2022-3, Z,L/2021-2, L/2022-3, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |