Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod

---

B3M33ARO1	Autonomní robotika
Role:	P	Rozsah výuky:	2P+2L
Katedra:	13133	Jazyk výuky:	CS
Garanti:	Zimmermann K.	Zakončení:	Z,ZK
Přednášející:	Hlaváč V., Vonásek V., Zimmermann K.	Kreditů:	6
Cvičící:	Osob je mnoho	Semestr:	L

Anotace:

Předmět Autonomní Robotika naučí pricipům potřebným k vývoji algoritmů pro inteligentní mobilní roboty jako jsou například algoritmy pro:

(1)		Mapování a lokalizaci (SLAM) a kalibraci sensorů (např. lidaru či kamery).
(2)		Plánová í cesty v existující mapě, či planování explorace v částečně neznámé mapě.

Očekává se, že studenti mají pracovní znalost matematické analýzy, optimalizace, linearní algebry, pravděpodobnostní teorie, statistiky, programování v pythonu a algoritmů strojového učení.

Osnovy přednášek:

https://cw.fel.cvut.cz/b212/courses/aro/lectures/start

Osnovy cvičení:

Cvičení: laboratorní cvičení s autonomními roboty (roboty z projektů, stavebnice z robotů iRobot Create). Na robotech studenti pořídí data, v samostatné práci vyřeší tři úlohy a na robotech je předvedou.

Literatura:

1.		Goodfellow et al. Deep Learning, 2016, http://www.deeplearningbook.org
2.		Hartley, Zisserman Multipleview Geometry, 2004, https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook
3.		Steven M. LaValle. Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006, http://planning.cs.uiuc.edu/
4.		B. Siciliano, O. Khatib. Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin 2008.

Požadavky:

Webová stránka:

https://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/b3m33aro/start

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán	Obor	Role	Dop. semestr
MPKYR_2021	Před zařazením do oboru	P	2

---

Stránka vytvořena 23.5.2022 12:51:00, semestry: Z/2022-3, Z,L/2021-2, L/2022-3, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů

Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)