V rámci diplomové práce Jiří navrhl a implementoval otevřený a dostupný systém WhyCode pro určování pozic pohybujících se objektů. Díky všestrannosti, škálovatelnosti a uživatelské přívětivosti je tento systém používán na řadě zahraničních univerzit, technologických firem a v mezinárodních projektech. Kromě jeho využití v oblasti rojové robotiky a autonomních vozidel byl systém nasazen také pro sledování aktivit sociálního hmyzu v rámci evropského projektu RoboRoyale.
Levný a dostupný systém pro lokalizaci
Výzkumu na projektu se Jiří věnuje již od bakalářského studia a pokračuje v něm i na doktorátu. „Na této technologii mě baví různorodé využití. Dá se použít v aplikacích pro lokalizaci a tvoření formací autonomních dronů, rozšířenou realitu, určení pozice robotů při interakcích mezi sebou či s okolím a zkrátka kdykoliv, kdy je potřeba znát pozici předmětu, na který je upevněna černobílá značka,“ vysvětluje Jiří a dodává, čím se technologie liší od jiných dostupných řešení. Oproti systémům PTI Phoenix nebo OptiTrack je WhyCode levnější a jednodušší. Lze ho zprovoznit během několika minut, funguje na přímém slunci, protože nevyužívá infračervené záření, a má větší dosah. Je k dispozici i na platformu Android v podobě aplikace do mobilu a velkou výhodou je také open source kód.
Odměna 2 000 eur přijde vítězi víc než vhod. „Výhru použiju pro finalizaci projektu po softwarové stránce a jeho rozšíření i na mobilní platformy, protože pak bude systém doopravdy dostupný všem. Rovněž bych rád pořídil pár dalších kamer a příslušenství, abych mohl lépe otestovat univerzálnost systému,“ prozradil Jiří své plány do budoucna.
Konkurence těch nejlepších v informatice
Do již třináctého ročníku soutěže IT SPY se zapojilo šest českých a pět slovenských univerzit, na kterých bylo v minulém akademickém roce obhájeno téměř 1 200 diplomových prací. Z nich ambasadoři nominovali do semifinále celkem 52 projektů, které hodnotila odborná porota. Postupující do finále pak své práce osobně obhajovali 24. listopadu 2022.
„Soutěž IT SPY je pro mě sondou do toho nejlepšího, co v ČR a na Slovensku v oboru informatiky vzniká. Doménou posledních ročníků je praktická využitelnost myšlenek diplomových prací, což se potvrdilo i letos,“ hodnotí výsledky Jiří Vokřínek, vedoucí katedry počítačů na FEL ČVUT. Z jeho katedry vzešel již pátý vítěz soutěže, v loňském roce byla cena poprvé udělena studentce – Jindřišce Deckerové.
Rozhovor s Jiřím Ulrichem po oznámení nominace si můžete přečíst zde
