Ing. Jiří Janota, absolvent programu Kybernetika a robotika na FEL ČVUT, vyvinul v rámci oceněné diplomové práce algoritmus pro automatické dlouhodobé mapování včelí plástve pomocí skenů z pohyblivé kamery. Pomocí metod a technik počítačového vidění a vizuálního mapování postavil prostorově konzistentní sémantickou mapu, která popisuje jednotlivé buňky a jejich obsah z živého včelího úlu.
„Letošní práce byly velice pestré, převládaly témata s využitím umělé inteligence, strojového učení, ale byly zde i projekty s čistou informatikou zaměřené na programovací jazyky. Většina finálových prací má praktický potenciál a přínos pro praxi,“ okomentoval finále soutěže Martin Tomášek, předseda poroty IT SPY a zástupce katedry počítačů a informatiky Fakulty elektrotechniky a informatiky Technické univerzity v Košicích.
Významný přínos pro podporu ekosystému planety
Poznatky získané v rámci diplomové práce Jiřího Janoty, která vznikla pod vedením Ing. Jana Blahy z katedry počítačů FEL ČVUT, přispěly k mezinárodnímu výzkumu s názvem RoboRoyale. Na něm spolupracují vědci z Centra umělé inteligence FEL ČVUT s kolegy z Rakouska, Velké Británie a Turecka, kteří vyvinuli průlomovou technologii pro výzkum chování sociálního hmyzu. Jejich autonomní roboti, umístění ve výzkumném zařízení pro včely medonosné na univerzitě ve Štýrském Hradci, generují každý den 1400 GB dat. Snímky včelí královny a její interakce s dělnicemi automaticky analyzuje robotický systém a vyhodnocuje charakterizující činnosti královny a zdraví včelstva.
Včely coby nenahraditelní opylovači hrají klíčovou roli v ekosystému, protože přímo ovlivňují globální potravinové řetězce a biologickou rozmanitost kvetoucích rostlin. Projekt RoboRoyale, který rozvíjí vědecká skupina pod vedením doc. Tomáše Krajníka, má za cíl pochopit chování a dynamiku včelích kolonií a prostřednictvím opatrné interakce s miniaturních robotů s včelí královnou uvnitř úlu. Pro posouzení účinku těchto interakcí a zdraví včelstva je důležité monitorovat včelí plástev a sledovat její vývoj v čase, což vůbec poprvé v historii umožnily algoritmy vyvinuté Jiřím Janotou.
Pravidelné úspěchy FEL ČVUT na soutěži IT SPY
Studenti a studentky FEL ČVUT se v soutěži IT SPY umisťují pravidelně. Loni získala druhé místo Ing. Pavlína Koutecká z programu Otevřená informatika (OI), která pod vedením docenta Přemysla Šůchy z katedry řídicí techniky navrhla možnosti lepšího plánování chirurgických zákroků v nemocnicích. S využitím metody branch-and-price zrychlené strojovým učením tak její řešení přineslo významnou úsporu času i zdrojů.
IT SPY je oficiální soutěž českých a slovenských univerzit o nejlepší diplomovou práci v oblasti informatiky a informačních technologií. Po odborné stránce soutěž zaštiťují česká a slovenská sekce celosvětové profesní organizace ACM. Cílem soutěže je podpořit studenty v jejich studiu a pomoci jim uplatnit tuto snahu i výsledky v praxi. Každoročně mohou fakulty prestižních českých a slovenských univerzit nominovat až 10 % z celkově obhájených prací svých studentů. Jejich kvalita je pak posuzována akademickou porotou z pohledu rešerše, výzkumu, vyhodnocení řešení a realizace. Soutěž organizují české a slovenské univerzity a Czech and Slovak ACM Chapters (acm.org) a přední český software house Profinit.
