prof. Ing. František Vejražka, CSc.

Současné metody družicové navigace se obvykle vyznačují vyhovující přesností i dostupností. Pokud se však vyžaduje vysoká přesnost řádu desítek centimetrů (např. pro železniční aplikace), selhávají. Proto se přijímače podporují speciálními signály, příp. se k měření využívá fázových poměrů. Tyto signály mohou přispívat i ke zvyšování dostupnosti služby. http://vejrazka.d2m.cz/

V současné době se často očekává, že požadavky na rádiové určování polohy splní družicové systémy. Avšak při lokálních aplikacích na omezeném prostoru tyto metody často nevyhoví (zastínění signálů stavbami, vegetací apod.). Proto se v poslední době mluví o tzv. „opportunity signals“. Úkolem doktoranda bude tyto metody zkoumat a optimální rozpracovat. Další informace: www http://iain2015.guarant.eu/files/keynote-lectures/iain-2015-keynote-lecture-grejner-brzezinska.pdf

Obtížnými podmínkami rozumíme umístění přijímače v budovách, pod zemí, pod sutinami apod. Určování polohy v takovém případě se často označuje jako indoor navigace. Nelze pro ni použít běžných systémů, např. družicových, zpravidla jen systémů speciálních (proprietárních). Jejich souřadné systémy (až do úrovně signálů) je třeba vhodným způsobem sloučit se souřadnými systémy (a signály) běžných systémů, aby poloha byla určována v globálních souřadnicích (např. WGS 84). Další informace lze nalézt na http://spectrum.ieee.org/telecom/wireless/new-indoor-navigation-technologies-work-where-gps-cant

V současné době se předpokládá, že navigace, resp. určování polohy se zabezpečuje pomocí družicových systémů typu GPS. Kromě GPS existují další systémy, především GLONASS, Galileo a BeiDou. Přijímače se pak konstruují jako multisystémové. Za určitých okolností je vhodné podporovat družicové systémy systémy pozemskými. Je otázkou, do jaké míry je použití několika systémů výhodné a bylo by potřebné se zamyslet nad optimální konstelací, přičemž jde i o vhodnou volbu kritéria optimálnosti (především přesnost, integrita, dostupnost atd.). Další informace lze nalézt na http://spectrum.ieee.org/telecom/wireless/new-indoor-navigation-technologies-work-where-gps-cant

Metody optimalizace vstupních obvodů GNSS přijímačů. Nízkošumové anténní zesilovače, děliče signálů, směšovače. Jejich analýza, simulace a posléze integrace. http://vejrazka.d2m.cz/

Podstatným problémem při používání systémů družicové navigace se stává záměrné rušení. Situace je kritická zejména v letecké a námořní dopravě. Hledají se proto další metody, k rádiovým patří systém LORAN C. Ač měl být zcela vyřazen z provozu, v nové podobě jako eLORAN se objevuje na scéně. Je třeba se věnovat nové struktuře signálu, zajišťující vyhovující přesnost a jeho optimálnímu zpracování na straně přijímače. Další informace lze nalézt na http://www.insidegnss.com/node/3769