Autonomní mobilní roboty mohou provádět úkoly v prostředí, které je nebezpečné nebo jinak nevhodné pro člověka, jako jsou zřícené budovy nebo jeskyně. V našem výzkumu vyvíjíme modely a algoritmy pro predikci průchodnosti terénem, které mohou v budoucnu pomoci např. záchranářům při živelných katastrofách. Využíváme k tomu jak zkušeností robotů s prostředím, tak i kombinaci exteroceptivního a proprioceptivního snímání. Tyto modely byly již v minulosti nasazeny na našich robotech během prestižní robotické soutěže DARPA Subterranean Challenge, kde se náš tým ve všech kolech umístil na předních příčkách.
Aktivní modelování prostředí mobilními roboty
Výzkumné skupiny
Centrum umělé inteligence (AIC)
Výzkumné téma
Umělá inteligenceV týmu AIC se pod vedením prof. Michala Pěchoučka věnují základnímu i aplikovanému výzkumu umělé inteligence (AI). Mezi hlavní výzkumné oblasti patří robotika, kyberbezpečnost, teorie her, plánování, doprava, optimalizace a strojové učení. AIC úzce spolupracuje s firmami a s některými z nich založilo také společné výzkumné laboratoře.
