Polynomiální metody pro optimální řízení

Mnoho problémů řízení lze formulovat jako optimalizační problém. Na volbě zvoleného kriteria pak závisejí vlastnosti navrženého zpětnovazebního obvodu jako je kvalita potlačení vnějších poruchových signálů, sledování požadované reference, robustnost vůči změněn parametrů soustavy apod. 

Významným výsledkem skupiny z poslední doby je metoda pro nalezení regulátoru minimalizující tzv. l1 normu uzavřené smyčky. Algoritmus využívá polynomiální přístup a numericky spolehlivé rutiny pro polynomiální lineární a kvadratické rovnice. Kontakt: Zdeněk Hurák

Za stránku zodpovídá: Ing. Mgr. Radovan Suk