Abstrakt
Robustní statistika vyvíjí metody, které nejsou citlivé na určité narušení teoretických předpokladů, za kterých byly tyto metody odvozeny. M-odhady jsou robustní odhady, které dávají rozumné výsledky i při téměř 50% kontaminaci dat odlehlými pozorováními (outliery). Data kontaminovaná outliery se vyskytují v úlohách počítačového vidění.
V přednášce ukáže habilitantka vztah mezi M-odhady a robustními algoritmy používanými v počítačovém vidění. Představí námi navržený algoritmus MAGSAC, nový typ M-odhadu MAGSAC++ a algoritmus k jeho výpočtu, který je založený na metodě iterativně vážených nejmenších čtverců. Na závěr porovná výsledky experimentů z počítačového vidění získané s pomocí námi navržených algoritmů s výsledky dalších běžně užívaných algoritmů.
08.11.2023, 13.00 - 14.00, T2:D3-209, prezenční formou
