Novinky

Tomáš Báča získal prestižní grant GA ČR Junior Star. Ve svém projektu bude řešit navigaci dronů budoucnosti

Pro studenty a studentky Pro zaměstnance a zaměstnankyně

Granty JUNIOR STAR, které 31. října 2024 udělila Grantová agentura České republiky (GA ČR), mají podpořit excelenci u začínajících vynikajících vědců. Svůj projekt základního výzkumu, od kterého se očekává, že bude mít nezanedbatelný vědecký dopad ve světovém měřítku, bude moci díky tomu během následujících pěti let financovat Ing. Tomáš Báča, Ph.D. z katedry kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT. 

Granty JUNIOR STAR jsou určeny pro excelentní začínající vědce do 8 let od získání titulu Ph.D., kteří již publikovali v prestižních mezinárodních časopisech a mají za sebou významnou zahraniční zkušenost. Díky pětiletému projektu s možností čerpat až 25 milionů Kč získávají možnost se vědecky osamostatnit a případně založit i vlastní výzkumnou skupinu, která může do české vědy přinést nová výzkumná témata. Grantová agentura České republiky (GA ČR) od příštího roku podpoří 19 projektů JUNIOR STAR.  


Na FEL ČVUT tak bude působit již sedm nositelů tohoto prestižního ocenění. V roce 2020 se je podařilo získat doc. Miloslavu Čapkovi z katedry elektromagnetického pole a doktoru Giorgiosu Toliasovi a o rok později dr. Zuzaně Kúkelové (oba jsou ze Skupiny vizuálního rozpoznávání katedry kybernetiky). V roce 2022 byli oceněni expert na záchranářské drony dr. Robert Pěnička a dr. Jakub Cikhardt z katedry fyziky, specialista na výzkum plazmatu. V loňském roce grant získal dr. Lukáš Neumann ze skupiny vizuálního rozpoznávání katedry kybernetiky. 


Tomáš Báča se ve svém projektu základního výzkumu bude zabývat budoucností navigace mobilních robotů a jejich schopnostmi vnímat okolní prostředí. “Projekt nám dává úžasnou možnost zkoumat tradiční problém v robotice - automatické mapování - velmi netradičním způsobem. Rozhodli jsme se dát stranou dosavadní dogma v mapování, tedy potřebu pro přesnou znalost pozice robota, a začít znovu s úplně jinými přístupy, které budou imitovat způsoby, jakými mapování, plánování a sdílení plánů dělají živé organismy,” přiblížil své výzkumné záměry dr. Tomáš Báča, který působí ve skupině multirobotických systémů. 


Jedním z jeho úkolů bude i řešení problému extrakce multi-modálních příznaků ze sensorických dat. “Pod tím si můžeme představit schopnost opakovaně identifikovat objekt v prostředí pomocí dat z libovolné podmnožiny různých senzorů, např. barevné kamery, LiDARu, RADARu či termální kamery,” vysvětluje Tomáš Báča, který díky grantu bude mít možnost vybudovat tým 3 doktorandů a 2 dalších postdoků, se kterými bude po dobu pěti let provádět výzkum. 
„Soutěže EXPRO a JUNIOR STAR patří k vlajkovým lodím GA ČR. Uspět v nich je velmi obtížné, ale pokud se to vědkyni nebo vědci podaří, získá jedinečnou příležitost realizovat své nápady a v případě začínajících badatelek a badatelů se vědecky osamostatnit. Na řešení projektu budou mít pět let a v případě JUNIOR STAR až 25 milionů korun, u EXPRO je částka dvojnásobná,“ říká předseda GA ČR prof. Petr Baldrian.

Další informace o grantech JUNIOR STAR od GA ČR najdete prostřednictvím odkazu  https://gacr.cz/expro-a-junior-star-nove-excelentni-projekty/
 

Za stránku zodpovídá: Ing. Mgr. Radovan Suk