Lidé
Manuel Boldrer, Ph.D.
Všechny publikace
A unified Lloyd-based framework for multi-agent collective behaviours
- Autoři: Manuel Boldrer, Ph.D.,
- Publikace: Robotics and Autonomous Systems. 2022, ISSN 1872-793X.
- Rok: 2022
- Pracoviště: Multirobotické systémy
Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach
- Autoři: Manuel Boldrer, Ph.D.,
- Publikace: Robotics and Autonomous Systems. 2022, ISSN 1872-793X.
- Rok: 2022
- Pracoviště: Multirobotické systémy
Multiagent persistent monitoring via time-inverted kuramoto dynamics
- Autoři: Manuel Boldrer, Ph.D.,
- Publikace: IEEE Control Systems Letters. 2022, ISSN 2475-1456.
- Rok: 2022
- Pracoviště: Multirobotické systémy
Time-Inverted Kuramoto Model Meets Lissajous Curves: Multi-Robot Persistent Monitoring and Target Detection
- Autoři: Manuel Boldrer, Ph.D.,
- Publikace: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022, ISSN 2377-3766.
- Rok: 2022
- DOI: 10.1109/LRA.2022.3224661
- Odkaz: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3224661
- Pracoviště: Multirobotické systémy
Graph connectivity control of a mobile robot network with mixed dynamic multi-tasks
- Autoři: Manuel Boldrer, Ph.D.,
- Publikace: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, ISSN 2377-3766.
- Rok: 2021
- Pracoviště: Multirobotické systémy
Socially-aware reactive obstacle avoidance strategy based on limit cycle
- Autoři: Manuel Boldrer, Ph.D.,
- Publikace: IEEE Robotics and Automation Letters. 2020, ISSN 2377-3766.
- Rok: 2020
- Pracoviště: Multirobotické systémy
