Lidé
Ing. Václav Navrátil, Ph.D.
Školitel - Specialista
Ing. Josef Krška
Metody rádiového určování polohy a jejich podpora za účelem zvýšení přesnosti
Disertační témata
Využití FMCW radaru a dalších senzorů pro lokalizaci a navigaci
- Program: Elektrotechnika a komunikace
- Katedra: Katedra radioelektroniky
-
Popis:
Moderní automobilové radary s frekvenčně modulovanou nosnou vlnou (FMCW) poskytují rozlišení vzdálenosti v řádu jednotek centimetrů, odhad rychlosti i azimutu cíle. Při vhodném zpracování výstupu radaru je možné využít metod SLAM (simultaneous localization and mapping) pro lokalizaci a navigaci platformy. Na rozdíl od častěji používaného LIDARu pracuje radar spolehlivě i za mlhy či při zakouření prostoru. Je rovněž výhodné radar doplnit dalšími senzory, např. IMU, UWB lokalizace, atd. Cílem práce je identifikovat vhodnou kombinaci FMCW radaru a dalších senzorů a vyvinout algoritmy lokalizace zejména pro prostředí, kde není možné využívat družicovou navigaci.
