Ing. Václav Navrátil, Ph.D.

Moderní automobilové radary s frekvenčně modulovanou nosnou vlnou (FMCW) poskytují rozlišení vzdálenosti v řádu jednotek centimetrů, odhad rychlosti i azimutu cíle. Při vhodném zpracování výstupu radaru je možné využít metod SLAM (simultaneous localization and mapping) pro lokalizaci a navigaci platformy. Na rozdíl od častěji používaného LIDARu pracuje radar spolehlivě i za mlhy či při zakouření prostoru. Je rovněž výhodné radar doplnit dalšími senzory, např. IMU, UWB lokalizace, atd. Cílem práce je identifikovat vhodnou kombinaci FMCW radaru a dalších senzorů a vyvinout algoritmy lokalizace zejména pro prostředí, kde není možné využívat družicovou navigaci.