doc. Ing. Miroslav Chomát, CSc.

Poruchy, které se mohou vyskytnout v rotorové kleci asynchronních motorů, mohou mít značný vliv na vlastnosti těchto strojů. Tyto poruchy vedou ke vzniku momentových pulzací a vyšších časových harmonických v elektrických proudech a mohou mít negativní dopad i na celkovou účinnost elektrického stroje. Cílem práce bude analýza vlivu různých druhů poruch rotorové klece na vlastnosti asynchronního stroje s využitím modelování rozložení magnetického pole ve stroji metodou konečných prvků. Laboratorní vybavení k dispozici: MATLAB-Simulink, Comsol Multiphysics, dynamometr, měřicí přístroje, experimentální asynchronní stroj.

Cílem práce je návrh a vytvoření experimentálního vysokorychlostního pohonného systému, který by bylo možné využít pro magneticky levitované setrvačníkové úložiště energie. Vzhledem k charakteru aplikace je třeba klást značný důraz na energetickou účinnost a minimalizovat velikost ztrát zejména v rotoru, který se bude při provozu nacházet ve vakuu. Pro stabilizaci setrvačníku s rotorem v prostoru bude využito magnetického pole pohonného systému, což je nutné zohlednit v návrhu. Případně lze uvažovat o integraci pohonné, stabilizační a levitační funkce v jednom systému.

Navrhované téma se zabývá novými progresivními metodami řízení pohonů se střídavými motory, jako je bezsenzorové řízení otáček, přímé řízení momentu, sliding mode řízení a pod. Budou analyzovány a porovnány různé možné typy a varianty daných způsobů řízení. Bude navržen ze zvoleného hlediska optimální algoritmus řízení a implementován s využitím mikroprocesorové techniky. Bude ověřena jeho funkčnost a reálné vlastnosti. http://motor.feld.cvut.cz/?q=cs/chomat

Práce bude zaměřena na problematiku Hardware-in-the-Loop (HIL) systémů pro testování řídicích jednotek výkonových měničů. Hlavním cílem práce je vývoj numerického modelu elektrického pohonu se synchronním strojem s permanentními magnety a jeho implementace v programovatelném hradlovém poli (FPGA), které umožňuje výpočet v reálném čase. Model bude sestaven tak, aby věrně simuloval daný typ elektrického motoru, přičemž v něm budou zahrnuty i některé nelineární a parazitní jevy, jako například sycení magnetického obvodu. Příslušné parametry modelu elektrického pohonu budou získány za pomoci simulací elektrického stroje metodou konečných prvků a měřením na reálném stroji.