Ing. Vít Hlinovský, CSc.

Návrh a realizace měřicího systéme na bázi PXI National Instruments. Vytvoření zkušebního software pro měření a následné vyhodnocení naměřených dat. Sestavení matematického modelu slučující výsledky měření a potřeb systému Matlab. Ověření naměřených charakteristik typového protokolu s výslednými grafy matematického modelu v systému Matlab.

The algorithms based on separated control of the motor flux and torque are used in order to gain the maximum performance from the induction machine. To push the efficiency and dynamics limits of the IM to its limits mostly FOC or DTC control strategies are used. Both are based on the knowledge of the hardly measurable variable-machine flux. To obtain the information about inner machine flux models based on the machine equivalent circuit are mostly used. Therefore the accuracy of the equivalent circuits has direct influence on the accuracy of the machine control. To reduce the complexity of the mathematical model the resistances and inductances are concentrated to one component and 3 phase winding is assumed to be symmetrical. In order to design control strategy for the induction motor, system equations and equivalent circuit must be established at first. This paper examines and compares some of the issues of adequate machine modeling and attempts to provide a firmer basis for selection of an appropriate model and to confirm or disprove the equivalence of different approaches. The results of the IM model run up are then compared to the results obtained from the measurements on the real machine and the equivalency is discussed.

V roce 2012 proběhlo na ČVUT - FEL celoevropské finále studentské soutěže Frescale Cup. Finálové soutěže se zúčastnilo 196 soutěžících z 11. států Evropy. Vítěz soutěže poustoupil do celosvětového finále v Austinu v USA.

Příspěvek se zabývá proudovými a momentovými přechodnými ději při přepnutí asynchronního motoru napájeného z měniče kmitočtu na síť. Jsou prezentovány výsledky teoretické analýzy, počítačových simulací a experimentálního ověření proudových přechodných dějů za různých okrajových podmínek. V závěru jsou definovány optimální podmínky pro přepínání.

This article describes the first part of computer system"Omega 2011", which supports the measuring of inductionmotors. Computer system is related to an automated system formeasuring and data acquisition. Evaluation of data is realized byusing the induction squirrel cage motor, which is modeled afterthe equivalent circuit principle. When calculating the equivalentcircuit for induction squirrel cage motor nonlinear effects oftemperature, power supply voltage and frequency are respected.With respect to nonlinear parameters we can more accuratelyobtain a description of the induction motor by defining thecharacters required for the operational mode.

Na ČVUT FEL vzniklo elektrovozítko typu BUGGY jako pilotní projekt pro vývoj elektrovozidle typu "Formule Student Electric". Buggy představuje vozidle s elektrickým diferenciálem, kde každá hnaná poloosa poháněna elektromotorem s vlastním měničem. Během testovacích jízd byl navržen algoritmus pro momentové řízení nezávislých pohonů. Na základě studie pohonů v buggině bylo možno realizovat pohon pro závodní auto typu "Formule Student Electric".

Project elektromobilu je směřován pro vývoj elektrohonu závodního vozidla třídy "Formule Student Electric". Koncepce vychází z pohonu zadní nápravy s dvěma nezávislými motory. Řízení pohonů je nezávislé pouze svázané zpětnou momentovou vazbou.

Na ČVUT FEL vzniklo elektrovozítko typu BUGGY jako pilotní projekt pro vývoj elektrovozidla s elektrickým diferenciálem, kde každá hnaná poloosa poháněna elektromotorem s vlastním měničem. Během testovacích jízd byl navržen algoritmus pro momentové řízení nezávislých pohonů.

This paper deals with the projecting a realization of electric motor for the formula type car drive. In the first part you can find basic information about a car with the same concept and motor which has been implemented. Second part of this paper includes information about measurements that have been done on this brushless DC (BLDC) motor. It describes methods of measurements. In this paper you can find characteristics and their comparison with propose values. At the end the paper occupies with possible future analysis of this motor.

Článek pojednává o lehkém experimentálním elektromobilu, který byl zrealizován na Katedře elektrických pohonů a trakce Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze. První kapitola popisuje jednotlivé směry realizované na výše uvedené katedře. Ve druhé části jsou popsány jednotlivé komponenty elektrobuggy FEL. V poslední části se článek věnuje celkovému uspořádání pohonné jednotky a nastiňuje záměry řešitelů tohoto projektu do budoucna. Realizované vozidlo slouží jako vhodný nástroj pro výuku studentů v oblasti elektromobility.

Na ČVUT FEL vzniklo elektro vozidlo typu BUGGY jako pilotní projekt pro vývoj elektro vozidla s elektrickým diferenciálem, kde každá hnaná poloosa poháněna elektromotorem s vlastním měničem. Během testovacích jízd byl navržen algoritmus pro momentové řízení nezávislých pohonů. Během testovacích jízd bylo testováno EMC trakčních pohonů elektro vozidel.

Návrh a realizace malého silničního vozidla s elektropohonem a elektrickým diferenciálem. Na vozítku typu BUGGY byl vyprojektován, vyroben a odzkoušen elektropohon. Projekt elektromobilu je směřován pro vývoj elektropohonuzávodního vozidla třídy "formule-student electric". V tomtoprojektu spolupracujeme s Fakultou strojní ČVUT, kde vzniklaskupina studentů a mladších pedagogů, kteří se účastnícelosvětové soutěže formule student.

Návrh a realizace malého silničního vozidla s elektropohonem a elektrickým diferenciálem. Na vozítku typu BUGGY byl vyprojektován, vyroben a odzkoušen elektropohon. Projekt elektromobilu je směřován pro vývoj elektropohonuzávodního vozidla třídy "formule-student electric". V tomtoprojektu spolupracujeme s Fakultou strojní ČVUT, kde vzniklaskupina studentů a mladších pedagogů, kteří se účastnícelosvětové soutěže formule student.

V rámci dlouhodobé spolupráce s firmou Rohde&Schwarz Praha s.r.o. byla realizována automatizace širokopásmových měření anténních diagramů programem Span_FSx a elektrického pohonu pro natáčení antén pomocí střídavého pohonu MAXON. Program nastavuje přesnou polohu anténního systému s přesností na 0.1° a po nastavení a odměření kmitočtového spektra v požadované šíři přenese data do počítače, kde je zobrazí v 2D grafu s barevným kódováním.

Omega 2007 measuring system is dedicated to be used as automated tool for parameters evaluation of modern induction motors. Measuring system is based on Tektronix TM5000 series devices which are interconnected by National Instruments GPIB-AT bus. Measuring system is controlled from the PC. "Omega 2007" interactive software controls overall system. Software has been developed in "Lab Windows CVI 8.0" environment and computer programme is coded in C.

Automatizace širokopásmových měření anténních diagramů programem Span_FSx a elektrického pohonu pro natáčení antén pomocí střídavého pohonu MAXON. Program nastavuje přesnou polohu anténního systému s přesností na 0.1° a po nastavení a odměření kmitočtového spektra v požadované šíři přenese data do počítače, kde je zobrazí v 2D grafu s barevným kódováním naměřené úrovně signálu.

Automated measuring system for induction motor parameters evaluation is presented. Tektronix TDS3014 oscilloscope memory configuration, captured test data transmission and calculation of dynamic torque characteristic are considered.

Computerized support search examination induction motor "Omega 2006" Measuring system is found on apparatus system Tektronix series TM5000 controlled data interface GPIB-AT from National instrument from computer PC. Whole system is managed interactive programmer "Omega 2006", which be created in environment "LabWindows CVI 7.0" in language "C++". Simple interactive in a way programmer choke database service capacity funds metering machinery and amends is record single metering search examination induction motor according to CSN 35 0300.

Automatizovaný měřicí systém pro měření asynchronních motorů. Nastavení paměťového osciloskopu Tektronix TDS3014 a přenos dat z měření rozběhu a jejich vyhodnocení pro stanovení průběhu dynamické momentové charakteristiky.

Příspěvek se zabývá popisem postupu přípravy a současného stavu zabezpečení seminářů elektronickými materiály. Semináře jsou vyučovány na katedře elektrických pohonů a trakce ČVUT FEL. Jsou určeny pro absolventy neelektrotechnických středních škol a jejich cílem je zejména objasnění praktického využití středoškoleských poznatků o elektrotechnice.

S podporou grantu ME-CR proběhla modernizace laboratoře elektrických pohonů. Dvě výuková stanoviště byla nově vybavena výkonovými měniči (Control Techniques) a průmyslovou počítačovou sítí s technologií LonWork. Pracoviště mohou být ovládána buď manuálně z ovládacího pultu nebo z interaktivního technologického snímku z připojeného PC přes počítačovou síť

Automatizovaný měřící a zkušební systém asynchroních motoů pomocí PC

Program "OMEGA 2002" řídí měřící systém Tektronix TM5000. Zahrunuje zkušenosti při ručním ovládání.