Ing. Jan Bradna

The algorithms based on separated control of the motor flux and torque are used in order to gain the maximum performance from the induction machine. To push the efficiency and dynamics limits of the IM to its limits mostly FOC or DTC control strategies are used. Both are based on the knowledge of the hardly measurable variable-machine flux. To obtain the information about inner machine flux models based on the machine equivalent circuit are mostly used. Therefore the accuracy of the equivalent circuits has direct influence on the accuracy of the machine control. To reduce the complexity of the mathematical model the resistances and inductances are concentrated to one component and 3 phase winding is assumed to be symmetrical. In order to design control strategy for the induction motor, system equations and equivalent circuit must be established at first. This paper examines and compares some of the issues of adequate machine modeling and attempts to provide a firmer basis for selection of an appropriate model and to confirm or disprove the equivalence of different approaches. The results of the IM model run up are then compared to the results obtained from the measurements on the real machine and the equivalency is discussed.

This article describes the first part of computer system"Omega 2011", which supports the measuring of inductionmotors. Computer system is related to an automated system formeasuring and data acquisition. Evaluation of data is realized byusing the induction squirrel cage motor, which is modeled afterthe equivalent circuit principle. When calculating the equivalentcircuit for induction squirrel cage motor nonlinear effects oftemperature, power supply voltage and frequency are respected.With respect to nonlinear parameters we can more accuratelyobtain a description of the induction motor by defining thecharacters required for the operational mode.

This paper deals with the projecting a realization of electric motor for the formula type car drive. In the first part you can find basic information about a car with the same concept and motor which has been implemented. Second part of this paper includes information about measurements that have been done on this brushless DC (BLDC) motor. It describes methods of measurements. In this paper you can find characteristics and their comparison with propose values. At the end the paper occupies with possible future analysis of this motor.

Na ČVUT FEL vzniklo elektrovozítko typu BUGGY jako pilotní projekt pro vývoj elektrovozidla s elektrickým diferenciálem, kde každá hnaná poloosa poháněna elektromotorem s vlastním měničem. Během testovacích jízd byl navržen algoritmus pro momentové řízení nezávislých pohonů.

This paper deals with the projecting a realization of electric motor for the formula type car drive. In the first part you can find basic information about a car with the same concept and motor which has been implemented. Second part of this paper includes information about measurements that have been done on this brushless DC (BLDC) motor. It describes methods of measurements. In this paper you can find characteristics and their comparison with propose values. At the end the paper occupies with possible future analysis of this motor.

Článek pojednává o lehkém experimentálním elektromobilu, který byl zrealizován na Katedře elektrických pohonů a trakce Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze. První kapitola popisuje jednotlivé směry realizované na výše uvedené katedře. Ve druhé části jsou popsány jednotlivé komponenty elektrobuggy FEL. V poslední části se článek věnuje celkovému uspořádání pohonné jednotky a nastiňuje záměry řešitelů tohoto projektu do budoucna. Realizované vozidlo slouží jako vhodný nástroj pro výuku studentů v oblasti elektromobility.

Na ČVUT FEL vzniklo elektro vozidlo typu BUGGY jako pilotní projekt pro vývoj elektro vozidla s elektrickým diferenciálem, kde každá hnaná poloosa poháněna elektromotorem s vlastním měničem. Během testovacích jízd byl navržen algoritmus pro momentové řízení nezávislých pohonů. Během testovacích jízd bylo testováno EMC trakčních pohonů elektro vozidel.

Presented paper describes advantages and disadvantages of possible electric traction drives, that could be used at light electric vehicle. The second part describes conditions and results of the measurement of efficinecy realized on permanent magnet synchronous motor drive, that has be used in light electric vehicle realised at the Department of Electric Drives and Traction.

Návrh a realizace malého silničního vozidla s elektropohonem a elektrickým diferenciálem. Na vozítku typu BUGGY byl vyprojektován, vyroben a odzkoušen elektropohon. Projekt elektromobilu je směřován pro vývoj elektropohonuzávodního vozidla třídy "formule-student electric". V tomtoprojektu spolupracujeme s Fakultou strojní ČVUT, kde vzniklaskupina studentů a mladších pedagogů, kteří se účastnícelosvětové soutěže formule student.

Návrh a realizace malého silničního vozidla s elektropohonem a elektrickým diferenciálem. Na vozítku typu BUGGY byl vyprojektován, vyroben a odzkoušen elektropohon. Projekt elektromobilu je směřován pro vývoj elektropohonuzávodního vozidla třídy "formule-student electric". V tomtoprojektu spolupracujeme s Fakultou strojní ČVUT, kde vzniklaskupina studentů a mladších pedagogů, kteří se účastnícelosvětové soutěže formule student.

The paper consists of two parts. In the first part are described advantages and disadvantages of possible electric drives used at light electric vehicles. In the second part is described the measurement did on PMSM electrical drive used on light electric vehicle built at Department of Electric Drives and Traction. At the end, the results of the measurement are compared with the specifications told by the drive producer.

This paper deals basic information about experimental crystallizer and problems with perturbation vibrations. Perturbation vibrations have negative effect on high-temperature material processing in experimental crystallizer. The sources of perturbation vibrations are described in second chapter. One of the main sources of perturbation vibrations is the movement of the astronauts inside station. .In third chapter we can find the magnets' mounting model. There is described an experimental workplace in the last chapter.

Při provádění experimentálních pokusů ve vysokoteplotní peci na oběžné dráze se projevil nepříznivý vliv rušivých vibrací. Tento článek přibližuje základní výzkum v problematice nepříznivých rušení v podmínkách zbytkové gravitace. V závěru příspěvku čtenář nalezne popis filozofie pracoviště, seznámí se s jeho jednotlivými částmi (experimentální přípravek, výkonový měnič, čidla polohy a mikroprocesor) i s vizí jeho dalšího vývoje a úprav.

Při provádění experimentálních pokusů ve vysokoteplotní peci na oběžné dráze se projevil nepříznivý vliv rušivých vibrací. Tento článek přibližuje základní výzkum v problematice nepříznivých rušení v podmínkách zbytkové gravitace. Dále je v článku možno nalézt informace o zvoleném způsobu eliminace těchto nepříznivých rušivých vibrací. Nedílnou součástí příspěvku je i popis vytvářeného experimentálního pracoviště,které má sloužit nejen k ověření správnosti volby metody tlumení, ale i k odladění kritických míst celého tlumícího uspořádání. V závěru příspěvku čtenář nalezne popis filozofie pracoviště, seznámí se s jeho jednotlivými částmi (experimentální přípravek, výkonový měnič, čidla polohy a mikroprocesor ) i s vizí jeho dalšího vývoje a úprav.

Presented basic information about experimental crystallizer and problems with perturbation vibrations. Perturbation vibrations have negative effect on high-temperature material processing in experimental crystallizer. The sources of perturbation vibrations are described in second chapter. One of the main sources of perturbation vibrations is the movement of the astronauts inside station. They are calculations of space station acceleration caused by astronauts movements listed in this chapter .In last chapter we can find the magnets' mounting model.

Presented basic problems to be solved if vibration damping will be neccesary in high temperature material processing in the Earth orbital station.